本書是“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是以國產(chǎn)STC15W4K32S4系列單片機(jī)為平臺，以電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)為載體，以基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、拓展篇三篇15個(gè)任務(wù)為構(gòu)架，在第一版基礎(chǔ)上修訂而成的。本書主要內(nèi)容包括：STC15W4K32S4系列單片機(jī)的I/O接口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷、PWM、

本書是在經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會審定的“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《Java程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第二版的基礎(chǔ)上，遵循教育部最新發(fā)布的《高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》中對本課程的要求，參照最新頒發(fā)的國家標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)技能等級證書要求等修訂而成的。本書是計(jì)算機(jī)編

如何從數(shù)據(jù)中挖掘價(jià)值？一是要鍛煉數(shù)據(jù)思維；二是需要選擇一個(gè)便利快捷的工具。R語言在數(shù)據(jù)分析方面有著靈活、高效的優(yōu)勢。本書以R語言為基礎(chǔ)，深度講解從數(shù)據(jù)思維到實(shí)戰(zhàn)的全過程。在章節(jié)組織上，本書從R語言簡介及優(yōu)勢入手，再到數(shù)據(jù)讀取、清洗、描述、建模等數(shù)據(jù)分析的各個(gè)環(huán)節(jié)，由淺入深逐個(gè)講解，是一本實(shí)務(wù)分析中的“R語言指南”。同時(shí)

教材涵蓋軟件構(gòu)造安全等新技術(shù)、供應(yīng)鏈安全、智能化對軟件安全影響等新問題、軟件自動(dòng)修復(fù)、類型安全語言等新進(jìn)展。將正向逆向結(jié)合，突出逆向分析方法，從方法論上和漏洞機(jī)理的深度剖析上，引發(fā)學(xué)生深度思考，建立系統(tǒng)的軟件安全觀。針對漏洞分析、惡意代碼檢測等內(nèi)容，沿著從理論分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證到技術(shù)實(shí)現(xiàn)的主線展開；圍繞軟件安全開發(fā)、軟件全

本書是分布式并行計(jì)算的算法設(shè)計(jì)和消息傳遞并行編程的入門教程。書中詳細(xì)介紹了包括MPI基礎(chǔ)知識、求解線性代數(shù)方程組的共軛梯度法的并行算法實(shí)現(xiàn)、并行程序的效率和可擴(kuò)展性、進(jìn)程組和通信器操作、求解三對角線性代數(shù)方程組的追趕法、求解偏微分方程的算法并行化方法等相關(guān)內(nèi)容；還分析了并行程序可擴(kuò)展性差的主要原因，為讀者提供了全面的并

本書是系統(tǒng)介紹群體機(jī)器人協(xié)同概念、方法、算法及應(yīng)用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機(jī)器人協(xié)同的基本概念、特點(diǎn)及其發(fā)展歷程。其次詳細(xì)介紹群體機(jī)器人協(xié)同算法，尤其是群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索問題，作者針對該問題提出多種高效的群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標(biāo)搜索策略和基于學(xué)習(xí)的多目標(biāo)搜索策略。再次介紹在簡單、復(fù)雜、復(fù)合

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能無人系統(tǒng)成為其中一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。本書全面介紹智能無人系統(tǒng)的基本概念、主要類型、基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及主要應(yīng)用。具體包括：智能無人系統(tǒng)的由來、智能無人系統(tǒng)感知、智能無人系統(tǒng)控制與決策、智能無人系統(tǒng)智能技術(shù)、空中智能無人系統(tǒng)、空間智能無人系統(tǒng)、地面智能無人系統(tǒng)、水中智能無人系統(tǒng)、醫(yī)用智能無人

復(fù)雜生產(chǎn)過程一般具有工藝流程長、加工時(shí)間波動(dòng)大、物流結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)。本書重點(diǎn)考慮加工時(shí)間或運(yùn)輸時(shí)間不確定數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分布式魯棒優(yōu)化調(diào)度問題的建模與求解方法，建立基于不同類型分布函數(shù)集或者機(jī)會約束的分布魯棒優(yōu)化模型，提出模型的等價(jià)轉(zhuǎn)化理論及多種智能求解方法。本書闡述的分布魯棒優(yōu)化模型與智能算法在鋼鐵生產(chǎn)與物流調(diào)度實(shí)際問題中

在信息爆炸的時(shí)代，如何有效地組織與利用海量知識是一個(gè)亟待解決的問題。知識圖譜的出現(xiàn)為知識的表示、存儲、推理和應(yīng)用提供了一種新范式，而知識超圖是知識圖譜的拓展，融合了層次化表示、超邊結(jié)構(gòu)、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、事理節(jié)點(diǎn)等概念，可以顯著地?cái)U(kuò)充知識圖譜的內(nèi)涵與功能。本書系統(tǒng)地介紹筆者在知識超圖理論、技術(shù)、平臺上的研究成果，包括知識圖譜的

本書全面闡述機(jī)器視覺基礎(chǔ)理論和廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)性地涵蓋了機(jī)器視覺基本原理、關(guān)鍵概念和應(yīng)用方法，為初學(xué)者和專業(yè)人士提供了豐富的知識。本書主要內(nèi)容包括圖像處理基礎(chǔ)、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)在視覺中的應(yīng)用、幾何視覺和3D點(diǎn)云處理，為深入理解機(jī)器視覺打下基礎(chǔ)。此外，本書探討了機(jī)器視覺在工業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用，旨在將理論知識應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)