全書共分6章。分別介紹了定位定向技術(shù)基礎(chǔ)理論，陀螺儀、加速度計(jì)、地磁傳感器和天體敏感器等自主定位定向元件，慣性穩(wěn)定器及慣性定向裝置、數(shù)字式磁羅盤和天文定向系統(tǒng)，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械編排、初始對(duì)準(zhǔn)、動(dòng)基座自對(duì)準(zhǔn)和傳遞對(duì)準(zhǔn)、地磁定位和天文定位算法，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差及其傳播特性、導(dǎo)航解算、卡爾曼濾波技術(shù)等自主定位定向系統(tǒng)的基

《衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理(高等學(xué)校測(cè)繪工程專業(yè)核心課程規(guī)劃教材)》系統(tǒng)而全面地闡述了目前世界上的四大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，以統(tǒng)一的思想論述了GNSS的基本理論、導(dǎo)航定位原理、數(shù)據(jù)處理方法。結(jié)合作者多年教學(xué)和科學(xué)研究的實(shí)踐，理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)概論、坐標(biāo)與時(shí)間系統(tǒng)、GNS

本書簡(jiǎn)要介紹了我國(guó)參心坐標(biāo)系——1954年北京坐標(biāo)系和1980西安坐標(biāo)系建立的理論和技術(shù)，重點(diǎn)闡述了我國(guó)新一代地心坐標(biāo)系——2000國(guó)家大地坐標(biāo)系建立的理論和方法。詳細(xì)論述了我國(guó)2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的定義與框架的實(shí)現(xiàn)方法，包括將連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站納入2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的方法、2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)的平差方法及國(guó)

本書系統(tǒng)研究了GNSS大地邊值問(wèn)題，從理論上推導(dǎo)了GNSS大地邊值問(wèn)題的Molodensky基數(shù)解、連續(xù)趨近解及實(shí)用解等，從實(shí)用的角度研究了利用GNSS大地邊值問(wèn)題計(jì)算似大地水準(zhǔn)面的方法和具體流程等問(wèn)題。

本書全面系統(tǒng)地講授了大地測(cè)量學(xué)的基本概念、基本理論、測(cè)量的基本技術(shù)和方法。主要內(nèi)容是研究地球形狀的確定及地面點(diǎn)位置的確定。本書共分10章，分為3大部分，第一部分主要介紹參考橢球、大地控制網(wǎng)、坐標(biāo)系統(tǒng)與時(shí)間系統(tǒng)、測(cè)繪基準(zhǔn)等基礎(chǔ)理論，為第二部分打下基礎(chǔ)；第二部分，介紹由地面觀測(cè)值歸算到橢球面上，再歸算到高斯平面上的基本理論

《控制測(cè)量學(xué)（第2版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》系統(tǒng)地闡述了城市和工程控制測(cè)量的基本理論和作業(yè)方法。 內(nèi)容包括國(guó)家大地控制網(wǎng)的建立、衛(wèi)星定位測(cè)量、測(cè)角測(cè)距儀器和誤差檢驗(yàn)、平面控制測(cè)量、高程控制測(cè)量、橢球面的幾何特征與測(cè)量計(jì)算和高斯投影及其計(jì)算�！犊刂茰y(cè)量學(xué)（第2版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃

《控制測(cè)量學(xué)/煤炭成人高等教育“十二五”規(guī)劃教材》的主要內(nèi)容包括水平控制網(wǎng)布設(shè)、精密測(cè)角儀器和水平角觀測(cè)、電磁波距離測(cè)量、高程控制測(cè)量、GPS控制測(cè)量、橢球上的量測(cè)計(jì)算和高斯投影等。《控制測(cè)量學(xué)/煤炭成人高等教育“十二五”規(guī)劃教材》注重實(shí)際應(yīng)用，在內(nèi)容上傾向于實(shí)際操作技能的學(xué)習(xí)。 《控制測(cè)量學(xué)/煤炭成

《GNSS定位原理/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》主要介紹了GNSS的概況、GNSS定位基本原理與理論基礎(chǔ)、信號(hào)及其測(cè)量、定位方法及誤差分析、偽距導(dǎo)航原理、載波相位定位原理、外業(yè)布網(wǎng)與觀測(cè)、數(shù)據(jù)處理等理論知識(shí)。 《GNSS定位原理/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可作為測(cè)繪類專業(yè)、土木工程專業(yè)、導(dǎo)航

《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)》比較全面地闡述了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）各方面的基本理論與應(yīng)用。全書共分7章，前6章著重介紹GNSS的概述、理論及技術(shù)，最后1章介紹GNSS的應(yīng)用。本書在吸納團(tuán)隊(duì)及他人成果的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)了對(duì)GNSS知識(shí)體系、理論及應(yīng)用的優(yōu)化。書中深入淺出地介紹了GNSS的起源、發(fā)展及各個(gè)系統(tǒng)的特色情況；比較全面

本書介紹了混合整數(shù)GNSS函數(shù)模型和隨機(jī)模型參數(shù)估計(jì)理論與方法。在函數(shù)模型方面，研究了P范分布混合整數(shù)模型極大似然估計(jì)理論、混合整數(shù)病態(tài)模型的正則化方法等。在隨機(jī)模型方面，基于等效殘差，構(gòu)建了方差分量估計(jì)(VCE)基本方程，以此導(dǎo)出了各種VCE方法估計(jì)公式，揭示了不同VCE方法的本質(zhì)；研究了基于等效殘差積粗差探測(cè)的VC