本書(shū)系統(tǒng)全面地介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)概念、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)分為兩部分，共9章：第一部分(基礎(chǔ)篇)包括4章，分別是慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)、阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

本書(shū)通過(guò)數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動(dòng)陀螺儀(CVG)所能達(dá)到的性能，提供了多種類(lèi)型CVG的最新理論分析和設(shè)計(jì)方法，也給出了不同類(lèi)型敏感元件的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)方法，分析了CVG在信號(hào)調(diào)制和解調(diào)中的動(dòng)力學(xué)特性、信號(hào)處理和控制方法。同時(shí)介紹了如何使用Simulink對(duì)CVG進(jìn)行數(shù)值模擬仿真。

本書(shū)主要介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)產(chǎn)品研制路線與關(guān)鍵設(shè)計(jì)思路，對(duì)主要基礎(chǔ)產(chǎn)品的關(guān)鍵指標(biāo)及測(cè)試方法進(jìn)行了闡述，并就國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了說(shuō)明。

彈載環(huán)境下組合導(dǎo)航仿真評(píng)估是在地面實(shí)驗(yàn)條件下，通過(guò)模擬典型彈道數(shù)據(jù)，采用組合導(dǎo)航方法解算導(dǎo)航參數(shù)，并對(duì)組合導(dǎo)航性能進(jìn)行評(píng)估。本書(shū)根據(jù)彈載環(huán)境下制導(dǎo)武器組合導(dǎo)航仿真評(píng)估需求，編寫(xiě)了慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航仿真評(píng)估系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)理論、思路和方法，完整描述了組合導(dǎo)航仿真評(píng)估系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并結(jié)合實(shí)例對(duì)組合導(dǎo)航仿真評(píng)估系統(tǒng)效果進(jìn)行了

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是我國(guó)北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法，為讀者提供高價(jià)值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機(jī)硬件平臺(tái)，開(kāi)展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)操作步驟，因此具有非常強(qiáng)的實(shí)踐指導(dǎo)效果。該教材開(kāi)展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目，

本書(shū)系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤(pán)智能信息處理技術(shù)，著書(shū)過(guò)程中，我們總結(jié)了多年來(lái)在仿生偏振光羅盤(pán)信息處理方面的技術(shù)積累，并在書(shū)中進(jìn)行詳細(xì)闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤(pán)噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤(pán)定向誤差建模補(bǔ)償、基于仿生偏振光羅盤(pán)的無(wú)縫組合定向方法等，還詳細(xì)介紹了基于大氣偏振模式

本書(shū)圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)體系、系統(tǒng)研制和工程建設(shè)，全面梳理了精度增強(qiáng)和完好性增強(qiáng)技術(shù)指標(biāo)體系，從廣域精度增強(qiáng)、局域精度增強(qiáng)、廣域完好性增強(qiáng)、局域完好性增強(qiáng)四個(gè)方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、播發(fā)服務(wù)和信息安全等，主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能及主要指標(biāo)、衛(wèi)星導(dǎo)航觀測(cè)量及誤差、衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)原理與方法、衛(wèi)

本書(shū)重點(diǎn)介紹自主導(dǎo)航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識(shí)和幾種常用的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導(dǎo)航的基本概念和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)況；球面三角形基本知識(shí)、地球的基本知識(shí)和時(shí)間系統(tǒng)與空間坐標(biāo)等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)等內(nèi)容；無(wú)線電導(dǎo)航的基本原理、無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類(lèi)、

本書(shū)系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機(jī)理，光纖設(shè)計(jì)與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術(shù)，同時(shí)介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調(diào)制解調(diào)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能仿真分析以及慣性導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)等�？晒�從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術(shù)研究、設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員及相關(guān)院校師生參考使用。

本書(shū)為國(guó)家出版基金項(xiàng)目，已通過(guò)作者單位保密審查，不存在意識(shí)形態(tài)問(wèn)題。本書(shū)重點(diǎn)討論空間非合作目標(biāo)的無(wú)源跟蹤定軌問(wèn)題，主要內(nèi)容包括無(wú)源初始定軌、多星協(xié)同跟蹤、目標(biāo)軌道異動(dòng)行為檢測(cè)與穩(wěn)定跟蹤、多目標(biāo)跟蹤等相關(guān)的理論、方法、算法和應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共10章，第1章綜述空間非合作目標(biāo)無(wú)源跟蹤定軌的發(fā)展現(xiàn)狀并概述全書(shū)主要內(nèi)容；第2章介