本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機(jī)理，光纖設(shè)計(jì)與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術(shù)，同時(shí)介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調(diào)制解調(diào)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能仿真分析以及慣性導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)等�？晒�從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術(shù)研究、設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員及相關(guān)院校師生參考使用。

本書為一本高級(jí)科普?qǐng)D書，旨在幫助讀者簡(jiǎn)明易懂地了解已經(jīng)深入浸潤(rùn)在日常生活各個(gè)方面的導(dǎo)航技術(shù)，力求通過豐富的視頻直觀展示各種導(dǎo)航手段的歷史演化脈絡(luò)、基礎(chǔ)知識(shí)與未來發(fā)展。本書從各種導(dǎo)航手段涉及的光、電、磁、聲、力等物理基礎(chǔ)入手，主要內(nèi)容包括地文導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、聲學(xué)導(dǎo)航等，并在每章引言中梳理了

本書已入選2022年交大校級(jí)立項(xiàng)教材。本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術(shù)、定位技術(shù)、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)、智能車決策與控制技術(shù)、自主移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)、無人系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試技術(shù)、無人系統(tǒng)仿真技術(shù)和無人系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景等當(dāng)下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關(guān)原理和應(yīng)用場(chǎng)景。目前市面上對(duì)智能低速無人系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行全

2022年美國(guó)SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應(yīng)用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，這一兼具經(jīng)濟(jì)效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國(guó)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)視角論述美國(guó)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點(diǎn)，深入剖析了其市場(chǎng)結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)行為（兼并及卡特爾等）和市場(chǎng)績(jī)效。采用菲德模型定量分析美國(guó)衛(wèi)星

本文集收集了丁衡高院士已公開發(fā)表的慣性技術(shù)領(lǐng)域論文和學(xué)術(shù)報(bào)告，整體上按發(fā)表時(shí)間排序�？晒�從事慣性技術(shù)研究、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造、產(chǎn)品應(yīng)用與管理的科技人員以及高等院校師生等閱讀參考。

X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對(duì)輪廓恢復(fù)、信號(hào)去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。

導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個(gè)角落，在人類社會(huì)活動(dòng)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)、軍事活動(dòng)中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導(dǎo)航與定位技術(shù)發(fā)展概況、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還簡(jiǎn)要介紹了天文導(dǎo)航、脈沖星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及常用的室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)、基本原理

本書在《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)（第2版）》的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學(xué)和研究成果以及該領(lǐng)域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)的基本知識(shí)，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計(jì)）、平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內(nèi)容安排上循序漸進(jìn)，由淺入深，物理概念

領(lǐng)航計(jì)算是空中領(lǐng)航員必須掌握的一項(xiàng)基本技能傳統(tǒng)的領(lǐng)航計(jì)算是通過領(lǐng)航尺拉尺來實(shí)現(xiàn)計(jì)算往往存在較大誤差，受工具的限制，學(xué)員領(lǐng)航計(jì)算能力提升較為繁瑣。本書從構(gòu)建領(lǐng)航計(jì)算原理理論體系結(jié)構(gòu)、領(lǐng)航計(jì)算方法與應(yīng)用入手，深入研究領(lǐng)航計(jì)算工具原理，系統(tǒng)研究了領(lǐng)航計(jì)算原理、利用計(jì)算尺計(jì)算方法以及多種心算方法，并進(jìn)行領(lǐng)航計(jì)算方法比較和誤差分

本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)、組合導(dǎo)航、純慣性誤差抑制相關(guān)理論與技術(shù)及裝備，并結(jié)合最優(yōu)估計(jì)理論，闡述線性/非線性濾波及其改進(jìn)算法在水下慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)及導(dǎo)航誤差抑制中的應(yīng)用，不僅對(duì)科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價(jià)值，還對(duì)專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎(chǔ)理論，又有相應(yīng)的技術(shù)裝備及應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證，具