本書旨在深入介紹機器人環(huán)境感知技術(shù)，為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機器人感知方面的應(yīng)用和最新理論方法奠定基礎(chǔ)，同時也可作為高年級本科生、碩士研究生或博士研究生的學(xué)習(xí)參考書。本書主要內(nèi)容包括機器人環(huán)境感知緒論、基于視覺的機器人環(huán)境感知技術(shù)、基于激光雷達(dá)的機器人環(huán)境感知技術(shù)、機器人力觸覺環(huán)境感知技術(shù)、主動視覺感知與點云配準(zhǔn)、基于多

軟體機器人是由智能柔軟材料制造而成，本書全面介紹了軟體機器人的特點、驅(qū)動原理、主要類型及其應(yīng)用領(lǐng)域。全書共9章，內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動軟體機器人，并探討了折紙機器人及柔性傳感器技術(shù)，同時展示了軟體機器人在移動、醫(yī)療、人機交互等方面的廣闊應(yīng)用前景。本書內(nèi)容豐富、

本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進(jìn)機器人設(shè)計基礎(chǔ)理論與實踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動設(shè)計方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機器人柔順交互技術(shù)為切入點，給出了具有機械柔順的新

"本書依據(jù)中國特色高水平高職學(xué)校項目建設(shè)需求，從工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的實際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗和成果的基礎(chǔ)上，從專業(yè)技術(shù)實現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標(biāo)（即工作站類型）進(jìn)行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進(jìn)而確定全書的相關(guān)項目內(nèi)容。 本書主要

"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫，主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機器人的發(fā)展、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程、典型工業(yè)機器人及其應(yīng)用7個項目，下設(shè)工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人電動驅(qū)動系統(tǒng)等2

"本書除了介紹機器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機器人典型的臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運動學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會生活中應(yīng)用較為廣泛的移動機器人、多指靈巧手機器人、并聯(lián)機器人的設(shè)計理念和方法，以及機器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計等。本書以理論為指導(dǎo)，通過案

本書圍繞提升應(yīng)用型機器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點介紹其中的核心問題——機器人實時規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書以FANUC工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人編程與操作的相關(guān)知識。全書涵蓋了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人維護(hù)三個方面的主要內(nèi)容，從工業(yè)機器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的編程操作、工業(yè)機器人的通信、搬運機器人的離線仿真、工業(yè)機器人繪圖離線仿真、工業(yè)機器人的維護(hù)7個項目出發(fā)

本書以講授“運動控制及其在智能機器人方面的應(yīng)用”為目標(biāo)，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機的建模與辨識方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機控制方法，并進(jìn)一步以雙輪差速和阿克曼運動學(xué)模型的移動機器人為例，介紹多電機協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時，本書還非常注重實踐，內(nèi)容涵蓋

工業(yè)機器人軟件是國家制造業(yè)重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學(xué)校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機器人中間件是機器人應(yīng)用軟件開發(fā)過程中，介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復(fù)用性和開發(fā)效率，降低異構(gòu)機器人的