控制理論通常處理過(guò)程的動(dòng)態(tài)行為，由微分方程來(lái)進(jìn)行刻畫(huà)。隨著計(jì)算機(jī)控制的快速普及，出現(xiàn)了離散事件過(guò)程和混雜過(guò)程。離散事件過(guò)程可能是展現(xiàn)離散行為的最簡(jiǎn)單的過(guò)程。在離散事件系統(tǒng)中，狀態(tài)是離散的，而且狀態(tài)的轉(zhuǎn)移僅僅是對(duì)離散事件的響應(yīng)。在離散事件過(guò)程和計(jì)算過(guò)程之間存在微小的差異，即并行與并發(fā)，也就是說(shuō)，對(duì)于多數(shù)的計(jì)算性質(zhì)，如順序
《奇異**控制方法及其應(yīng)用》共6章。第1章是緒論。本章首先介紹了線(xiàn)性二次型**控制問(wèn)題、線(xiàn)性二次型**控制問(wèn)題的迭代算法、線(xiàn)性二次奇異**控制問(wèn)題、奇異攝動(dòng)方程解的漸近展開(kāi)方法和線(xiàn)性二次隨機(jī)**控制問(wèn)題，其次對(duì)全局優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了概述，并在介紹過(guò)程中闡述了該書(shū)的研究思路。第2章是線(xiàn)性二次奇異**控制問(wèn)題的線(xiàn)性迭代計(jì)算方法
本教材的內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、微分方程與拉普拉斯變換、系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性、系統(tǒng)時(shí)域與頻域特性的關(guān)系、較優(yōu)的系統(tǒng)模型、控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)調(diào)整方法、根軌跡法、控制系統(tǒng)實(shí)例、直流電機(jī)的控制、數(shù)字控制基礎(chǔ)及模擬化設(shè)計(jì)方法。本教材具有如下特點(diǎn)：
本書(shū)主要介紹最優(yōu)控制的基礎(chǔ)理論以及在實(shí)際工程中的應(yīng)用。全書(shū)分為7章，包括最優(yōu)控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)、變分法、極小值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制以及最優(yōu)控制理論在實(shí)際工程中的應(yīng)用。書(shū)中包括大量例題及相應(yīng)的MATLAB求解程序，便于讀者理解并掌握最優(yōu)控制理論及應(yīng)用。同時(shí)提供了CD-ROM光盤(pán)一張，包含電子課件和所有MAT
本書(shū)以單輸入單輸出線(xiàn)性定常系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。這些基礎(chǔ)知識(shí)包括現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——矩陣、狀態(tài)空間法的基本概念、狀態(tài)空間法的表達(dá)方式、線(xiàn)性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)的能控性和可觀測(cè)性、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、線(xiàn)性系統(tǒng)的**控制以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析�，F(xiàn)代控制理論的理論性較強(qiáng)，應(yīng)用的數(shù)學(xué)知識(shí)
"現(xiàn)代控制理論是自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程。本書(shū)系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代控制理論中線(xiàn)性系統(tǒng)理論的基本理論與方法，并結(jié)合教學(xué)案例嵌入了相關(guān)理論與方法的應(yīng)用示例。全書(shū)共六章，主要內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論的基本概念，狀態(tài)空間模型的概念與方法，基于狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)分析方法和基于狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。本書(shū)在論述、編排上力求符合
本書(shū)主要包括三部分：基礎(chǔ)知識(shí)、線(xiàn)性系統(tǒng)分析與系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)，全書(shū)共7章�；A(chǔ)知識(shí)部分介紹了線(xiàn)性系統(tǒng)理論中常用的線(xiàn)性代數(shù)基礎(chǔ)及線(xiàn)性系統(tǒng)基本概念；系統(tǒng)分析部分系統(tǒng)地介紹了線(xiàn)性系統(tǒng)可控性、可觀測(cè)性與穩(wěn)定性及其不同的判別方法；系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)部分介紹了控制設(shè)計(jì)的一般方法，具體包括狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題、鎮(zhèn)定性問(wèn)題、無(wú)靜差跟蹤問(wèn)題、輸出
內(nèi)容簡(jiǎn)介：《控制論》是控制理論的奠基之作。全書(shū)分為兩大部分。第一部分明確指出控制論研究的統(tǒng)是開(kāi)放系統(tǒng)，并且分析了開(kāi)放系統(tǒng)使用的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法（吉布斯統(tǒng)計(jì)力學(xué)），研究了信息理論工具信號(hào)和數(shù)據(jù)特征的措述和量化手段，探討了反在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性中的重要作用，以及開(kāi)放系（計(jì)算機(jī)和神經(jīng)系統(tǒng)）在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并控制論的稱(chēng)心概念反饋在格
本書(shū)以線(xiàn)性系統(tǒng)理論為主線(xiàn)介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，內(nèi)容包括控制理論的發(fā)展、研究范圍，現(xiàn)代控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，線(xiàn)性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、可控性與可觀性，線(xiàn)性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器，系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性等，并將MATLAB語(yǔ)言的知識(shí)穿插到各章節(jié)內(nèi)容中，有利于培養(yǎng)學(xué)生利用計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。本書(shū)重難
本書(shū)以線(xiàn)性控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，從基礎(chǔ)概念理論、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)等方面對(duì)現(xiàn)代控制理論進(jìn)行由淺入深的介紹。本書(shū)的主要內(nèi)容包括緒論、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及變換、線(xiàn)性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析、線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、典型動(dòng)力系統(tǒng)的控制。本書(shū)兼顧理論性與工程性，各章均介紹了使用MAT
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