本書面向工科高年級(jí)本科生、研究生和研發(fā)人員，針對(duì)操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問(wèn)題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識(shí)別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺(tái)機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論

本書深入而系統(tǒng)地闡述了人工智能繪畫軟件ComfyUI的全方位應(yīng)用技巧，從基礎(chǔ)的軟件安裝與配置步驟，到深入解析文生圖與圖生圖功能中各個(gè)參數(shù)的精妙作用，再到詳解如何利用ControlNet技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像創(chuàng)作的精準(zhǔn)操控，直至引領(lǐng)讀者掌握自主訓(xùn)練LoRA模型，最終實(shí)現(xiàn)批量化方式創(chuàng)造高質(zhì)量個(gè)性化圖像的目的。本書不只局限在Stabl

ONNX(OpenNeuralNetworkExchange，開放神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交換)是一種開放格式，用于存儲(chǔ)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。ONNX由微軟和Facebook于2017年共同推出，旨在促進(jìn)不同深度學(xué)習(xí)框架之間的模型交換和互操作性。ONNX定義了一組與環(huán)境和平臺(tái)無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)格式，使得AI模型可以在不同的框架和環(huán)境下交互使用。經(jīng)

本書著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動(dòng)化工程方面的實(shí)際應(yīng)用，并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識(shí)，內(nèi)容涉及主流現(xiàn)場(chǎng)總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。全書共分6章，包括數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用、Profibus-DP總線及其應(yīng)用、CIP網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)與OPC技術(shù)、HMI/SCADA軟件。

DeepSeek+Dify+Ollama全棧AI開發(fā)實(shí)戰(zhàn)：前端本地部署到大模型集成訓(xùn)練

本書是一本關(guān)于數(shù)據(jù)分析與DeepSeek應(yīng)用的實(shí)用指南，旨在幫助讀者了解數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)及如何利用DeepSeek進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)處理和分析。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，數(shù)據(jù)分析已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)和行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，本書正是為了滿足這一市場(chǎng)需求而誕生。 本書共分為8章，涵蓋了從數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識(shí)、常見統(tǒng)計(jì)學(xué)方法，到使用Dee

在AI浪潮席卷全球的今天，DeepSeek不僅能夠提升工作效率，更能有力賦能行業(yè)發(fā)展。 本書從AI的歷史與現(xiàn)狀講起，全面剖析了DeepSeek的應(yīng)用。特別是在自媒體領(lǐng)域，無(wú)論是內(nèi)容生產(chǎn)、熱點(diǎn)追蹤、多平臺(tái)適配，還是實(shí)現(xiàn)商業(yè)變現(xiàn)，DeepSeek都產(chǎn)生了重大影響。書中還詳細(xì)介紹了DeepSeek工具的使用方法，包括賬號(hào)配置

"全書共11章，依次對(duì)動(dòng)畫設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，矢量圖形的繪制與編輯，時(shí)間軸、幀與圖層，文本及文本動(dòng)畫，元件、庫(kù)與實(shí)例的應(yīng)用，動(dòng)畫的基本技法與實(shí)踐，腳本動(dòng)畫的實(shí)現(xiàn)，音視頻與動(dòng)畫的融合，組件的應(yīng)用，以及動(dòng)畫的輸出與發(fā)布等內(nèi)容進(jìn)行講解。在介紹理論的同時(shí)輔以案例實(shí)操，實(shí)例多以動(dòng)畫課件元素制作為主，以使讀者更好地理解和應(yīng)用所學(xué)理論。

本書從數(shù)據(jù)資產(chǎn)的基本概念入手，分析和論述了數(shù)據(jù)價(jià)值的產(chǎn)生機(jī)制、實(shí)現(xiàn)路徑與方法；同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)的資產(chǎn)評(píng)估方法（成本法、收益法和市場(chǎng)法）進(jìn)行豐富和發(fā)展，特別是對(duì)市場(chǎng)法的發(fā)展進(jìn)行了深入探討，并結(jié)合企業(yè)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估案例進(jìn)行分析，對(duì)于從事數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估實(shí)務(wù)的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人

大學(xué)生已經(jīng)成為我國(guó)網(wǎng)民的重要組成部分，是網(wǎng)絡(luò)生態(tài)的重要主體，是網(wǎng)絡(luò)空間主要的信息生產(chǎn)者、服務(wù)消費(fèi)者、技術(shù)推動(dòng)者，深刻影響了互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展潮流。面對(duì)紛繁復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)信息，大學(xué)生在網(wǎng)上積極弘揚(yáng)正能量、展示新風(fēng)尚，共同營(yíng)造清朗網(wǎng)絡(luò)空間。本教材以網(wǎng)絡(luò)素養(yǎng)為核心議題，切實(shí)提高讀者包括上網(wǎng)注意力管理、網(wǎng)絡(luò)搜索與利用、網(wǎng)絡(luò)信息分析與評(píng)價(jià)、