本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù),全面反映了國內(nèi)外人工智能研究領(lǐng)域的進(jìn)展和發(fā)展方向。全書共12章。第1章簡要介紹了人工智能的概況。第2~6章闡述了人工智能的基本原理和方法,重點(diǎn)論述了知識表示、自動推理、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。第7章和第8章介紹了專家系統(tǒng)、自然語言處理等應(yīng)用技術(shù)。第9~11章闡述了當(dāng)前人
借鑒生物免疫系統(tǒng)的分層防御機(jī)理以及層次間的相互作用,作者提出了用于機(jī)電設(shè)備故障診斷的免疫診斷模型。將故障檢測與診斷功能進(jìn)行整合,研究機(jī)電設(shè)備異常檢測與故障診斷的免疫算法與模型,分層解決設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測、故障定位與診斷等關(guān)鍵問題,建立了異常狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷一體化的快速反應(yīng)機(jī)制。第一層,異常追蹤監(jiān)測。在獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)
本書是根據(jù)高等學(xué)校自動化類專業(yè)對“自動控制原理”課程的要求編寫的。本書共分8章,內(nèi)容有自動控制原理的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)的時域分析,根軌跡法,頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正,非線性控制系統(tǒng),線性離散系統(tǒng)以及MATLAB在控制中的應(yīng)用,每章都有適當(dāng)?shù)睦}和習(xí)題。本書力求結(jié)合專業(yè)特點(diǎn),并兼顧相近專業(yè)的要求。
本書共分為九章,內(nèi)容包括:自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡和頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及綜合法。
本書主要圍繞著學(xué)科內(nèi)涵展開,強(qiáng)調(diào)學(xué)科基礎(chǔ)知識、主要研究方法、核心研究領(lǐng)域、若干熱點(diǎn)問題以及前沿應(yīng)用技術(shù)等內(nèi)容,涉及智能哲學(xué)、智能科學(xué)、智能技術(shù)、智能服務(wù)等多個方面。本書覆蓋了智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)入門課程所必須掌握的核心知識,強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性、思想性和前沿性并重,主要包括學(xué)科基礎(chǔ)、科學(xué)研究和技術(shù)應(yīng)用等部分,學(xué)科基礎(chǔ)部分涉及學(xué)科概
本書在認(rèn)真學(xué)習(xí)研究相關(guān)教材長處及學(xué)科新內(nèi)容的基礎(chǔ)上,講解了自動控制原理與應(yīng)用。全書以項(xiàng)目為載體,整合自動控制原理、自動控制系統(tǒng)相關(guān)理論與實(shí)踐知識,從簡單到復(fù)雜,從單一到綜合,循序漸進(jìn),在傳授理論知識的同時,將理論與實(shí)踐進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,教、學(xué)、做一體。本書主要分為5個項(xiàng)目。在單個項(xiàng)目中,采用任務(wù)驅(qū)動形式,分別介紹了知識鏈接
陳復(fù)揚(yáng)主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進(jìn)展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點(diǎn)配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進(jìn)展;*后給出多個自適應(yīng)控制技術(shù)的綜
本書共分為八章,主要內(nèi)容包括:緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)時域分析、根軌變法、頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析等。
王素青主編的《自動控制原理實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐(普通高等教育應(yīng)用型本科十二五規(guī)劃教材)》是《自動控制原理》理論課程的配套實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐教材,以“自動控制原理”課程的理論教學(xué)大綱為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,精心設(shè)計(jì)了8個基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和4個綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目,較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本書共分8章,第1章為MATL
《自動控制原理·簡明篇/“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材》針對本科院校非自動化專業(yè)的短學(xué)時課程教學(xué)需要編寫,力求通俗易懂又簡明實(shí)用。本書比較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)理論和應(yīng)用技術(shù),內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)的分析與