本書分為上、下2冊(cè)，共6部分、64章。書中不僅全面涵蓋了衛(wèi)星定位、導(dǎo)航、授時(shí)(PNT)技術(shù)和民用應(yīng)用的近期新發(fā)展，還討論了基于其他機(jī)會(huì)信號(hào)和傳感器的替代導(dǎo)航技術(shù)，并對(duì)消費(fèi)者和商業(yè)應(yīng)用的集成PNT系統(tǒng)進(jìn)行了全面論述。上冊(cè)重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、技術(shù)及其工程和科學(xué)應(yīng)用。從GPS和其他相關(guān)PNT發(fā)展的視角開始描述，討論了當(dāng)前全

點(diǎn)云是分布在三維空間中的離散點(diǎn)集，也是對(duì)物體表面幾何的離散采樣。三維測(cè)量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取更加簡(jiǎn)單方便。但是，由于測(cè)量環(huán)境的干擾和測(cè)量對(duì)象的材料反射問題，三維測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)包括含各種噪聲、離群點(diǎn)，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測(cè)量對(duì)象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細(xì)節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了點(diǎn)云

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）為地球表面和近地空間的廣大用戶提供全天時(shí)、全天候的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，是拓展人類活動(dòng)和促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。GNSS相對(duì)定位技術(shù)能夠?yàn)橛脩籼峁┚�確的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間等信息，己經(jīng)廣泛應(yīng)用于精密測(cè)量、航空

本書針對(duì)海底中小尺度的地質(zhì)異�？睖y(cè)和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對(duì)水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量的迫切需求，以國(guó)防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對(duì)多傳感器融合的水下重力測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對(duì)水下重力測(cè)量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測(cè)量的誤差補(bǔ)償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測(cè)量方法進(jìn)行了研究，通過(guò)水下重力

GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢(shì)。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測(cè)方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動(dòng)力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對(duì)最新進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學(xué)科。

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國(guó)BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個(gè)乃至更多頻點(diǎn)播發(fā)導(dǎo)航信號(hào)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時(shí)代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點(diǎn)定位（PrecisePoint

本書按照北斗工程總體、工程各系統(tǒng)及產(chǎn)品兩個(gè)層面，分別從質(zhì)量管理、可靠性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證所涉及的方法、工程實(shí)踐進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，涵蓋了北斗系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)，北斗系統(tǒng)研制和運(yùn)行質(zhì)量管理，質(zhì)量監(jiān)督與評(píng)價(jià)，風(fēng)險(xiǎn)管理，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，衛(wèi)星、火箭及地面系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)控制與可靠性保證，軟件產(chǎn)品保證，產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)與

20世紀(jì)80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對(duì)技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時(shí)間比對(duì)技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對(duì)技術(shù)及對(duì)共視比對(duì)技術(shù)的改進(jìn)和拓展應(yīng)用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對(duì)技術(shù)的介紹，包括比對(duì)原理和影響共視比對(duì)的誤差源分

本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中未知擴(kuò)頻碼條件下BOC調(diào)制信號(hào)接收處理技術(shù)展開論述，主要內(nèi)容包括BOC調(diào)制信號(hào)在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用概述、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號(hào)的同步滯后處理技術(shù)、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號(hào)傳輸碼流的獲取技術(shù)、基于同步重構(gòu)滯后的信號(hào)捕獲跟蹤定位方法等。

GPS衛(wèi)星測(cè)量(技術(shù)篇)是GPS衛(wèi)星測(cè)量第四版(GPSSatelliteSurveyingFourthEdition)中第6章至第9章的內(nèi)容，針對(duì)單點(diǎn)定位，詳細(xì)討論了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的各種定位方法，包含精確單點(diǎn)定位(PPP)、實(shí)時(shí)相對(duì)定位(RTK)以及上述定位誤差修正相關(guān)的內(nèi)容，同時(shí)提供了免費(fèi)在線計(jì)算服務(wù)所提供的GNS