本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎(chǔ)和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應(yīng)用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠

智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書適應(yīng)于當(dāng)今前端開發(fā)的流行趨勢，注重理論與實戰(zhàn)相結(jié)合的思想，配合大量的、基礎(chǔ)且實用的代碼實例，幫助讀者學(xué)習(xí)基于TypeScript語言規(guī)范的React框架開發(fā)的相關(guān)知識。全書內(nèi)容通俗易懂、覆蓋面廣、充分翔實、重點突出，涵蓋了TypeScript語言規(guī)范和React框架開發(fā)的方方面面。全書內(nèi)容共10章，TypeScri

本教材是一本針對入門讀者的基礎(chǔ)教材，專門為一般層次的本科生和高職專科院校學(xué)生撰寫，兼顧理工科學(xué)生和文科生，以培養(yǎng)學(xué)生計算思維為指導(dǎo)理念，淡化語法知識點的介紹，不拘泥于語法點的細(xì)節(jié)，盡量靠近實際編程，以便學(xué)生快速跨入編程的大門。本教材不涉及任何稍微復(fù)雜的算法，盡量使用簡短的代碼來介紹知識點。除了介紹基本的語言知識點，還較

本書以《高等職業(yè)教育�？菩畔⒓夹g(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)（2021年版）》基礎(chǔ)模塊及全國計算機等級考試“計算機基礎(chǔ)及MSOffice應(yīng)用”考核標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，采取模塊化、任務(wù)驅(qū)動模式進行內(nèi)容編排，將知識、技能、素質(zhì)及思政等融入教材內(nèi)容。本書共有7個模塊，主要涵蓋了計算機基礎(chǔ)知識、Windows10操作系統(tǒng)、文檔處理軟件Word2016、電

本書從比較C語言和Java語言的異同點出發(fā)，在體系結(jié)構(gòu)、內(nèi)容組織、語言表達(dá)等方面進行介紹。本書沒有復(fù)雜的算法和晦澀難懂的代碼，幫助學(xué)生感受學(xué)習(xí)Java語言的樂趣，掌握J(rèn)ava的基本編程技巧，理解面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的思想和理念。本書介紹基本的Java語言知識，同時引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)更高級的Java編程概念。本書共有11章，分別是