本書在深入分析航天器復(fù)雜模型特點的基礎(chǔ)上，重點對影響航天器安全飛行的控制問題進行研究。全書以當前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問題，包括復(fù)雜航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制、姿態(tài)機動軌跡優(yōu)化與穩(wěn)定跟蹤控制、故障診斷與容錯控制，微小衛(wèi)星編隊構(gòu)型優(yōu)化及姿態(tài)同步控制等。在此基礎(chǔ)上，搭建了分布式虛擬實時仿真平臺模擬航

對地外天體的探測對人類的持續(xù)生存和不斷向地球以外的空間擴展有著重要的現(xiàn)實意義。人類已經(jīng)渡過了深空探測的初級階段,正在向中級階段邁進。對地外天體的探測方式也從飛越、交會、繞飛到著陸、巡視與采樣返回。在地外天體著陸是實現(xiàn)對地外天體近距離觀測、研究以及資源開發(fā)利用的關(guān)鍵,同時也是獲取具有更大科學(xué)價值信息的重要途徑。本書圍繞地

《航空航天個體防護裝備工效學(xué)實驗研究》針對航空航天惡劣環(huán)境下個體防護裝備的工效學(xué)問題，以飛行員飛行操作和航天員出艙作業(yè)時的生物傳熱和生物力學(xué)實驗為主要研究內(nèi)容，系統(tǒng)地介紹如何根據(jù)航空航天的實際作業(yè)環(huán)境，開展飛行員服裝和頭盔，航天員航天服和手套等個體防護裝備的工效評價實驗，為用于特殊環(huán)境的個體防護裝備工效評價提供理論支撐

在軌服務(wù)作為確保各航天器在太空環(huán)境持久、穩(wěn)定運行的重要手段，是航天科技領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。為進一步滿足任務(wù)規(guī)劃貫穿在軌服務(wù)全過程實際需求，更好地處理這樣一類持續(xù)周期長、情況類型不均的任務(wù)規(guī)劃問題，本書結(jié)合在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展和突出風(fēng)險處置需要，探索人工智能先進技術(shù)應(yīng)用于在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃的方式方法，探尋運用人工智能方法來實現(xiàn)

《高動態(tài)飛行器陣列天線波束形成技術(shù)》針對高動態(tài)飛行器天線及信息傳輸系統(tǒng)的特點，研究了其對應(yīng)的波束形成技術(shù)。首次系統(tǒng)地梳理了波束形成技術(shù)在無人機、導(dǎo)彈等高動態(tài)飛行器中應(yīng)用所面臨的問題，并針對這些問題討論了解決方案，同時結(jié)合作者近年的科研工作提出了一些改進方案�！陡邉討B(tài)飛行器陣列天線波束形成技術(shù)》主要針對在無人機、導(dǎo)彈等高

航天器飛行控制任務(wù)涉及航天系統(tǒng)工程的各個組成部分，也貫穿航天器自發(fā)射入軌至返回離軌的全壽命階段。本書從系統(tǒng)工程的角度出發(fā)，緊密結(jié)合航天器飛行控制全過程，圍繞航天器發(fā)射入軌、早期軌道、在軌運行及返回離軌等幾個階段，對航天器飛行控制任務(wù)實施過程中涉及的概

本書介紹了航天工程實踐中廣泛應(yīng)用的以慣性傳感器為基礎(chǔ)，融合其它多種導(dǎo)航傳感器的導(dǎo)航算法。工程應(yīng)用中導(dǎo)航傳感器的種類繁多，各類傳感器對應(yīng)的算法有相通之處，也有獨特之處，且在導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)，常將多種傳感器組合使用，根據(jù)上述特點，為更清晰的論述導(dǎo)航系統(tǒng)中不同類

本書對箭載冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進行介紹。全書共12章，包括緒論，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹，冗余捷聯(lián)慣組配置方案，冗余捷聯(lián)慣組誤差及故障模型，基于一致性故障判別、直接比較法和等價空間法三種方法的冗余捷聯(lián)慣組故障檢測，量化對故障檢測的影響及解決方法，冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)重構(gòu)設(shè)計，冗余捷聯(lián)慣組故障檢測試驗方法，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航算法，故障檢測發(fā)展

本書以多年預(yù)先研究和工程型號研制成果為基礎(chǔ)，重點論述了敏捷航天器姿態(tài)機動控制和穩(wěn)健性設(shè)計的方法與技術(shù)。以航天器快速姿態(tài)機動、快速穩(wěn)定及穩(wěn)健運行為目標，給出姿態(tài)機動所需的軌跡規(guī)劃方法、控制力矩陀螺操縱律設(shè)計、姿態(tài)機動控制方法與應(yīng)用實例，并針對敏捷航天器的特點，給出穩(wěn)健控制所需的故障診斷及處置體系、系統(tǒng)安全性設(shè)計方法與應(yīng)用

飛行器定位與導(dǎo)航技術(shù)（第2版）