本書介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應用開發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測試；ResourceManagerHA原

本書初步探討了科學數(shù)據(jù)的權屬界定，全面闡述了科學數(shù)據(jù)質量管理體系的構成，詳細介紹和比較了科學數(shù)據(jù)的分級分類規(guī)定，揭示了科學數(shù)據(jù)多層級的安全管理責任體系，深入剖析了全球著名科研機構構建科學數(shù)據(jù)管理體系的實踐與特征，考察了典型國家和地區(qū)科學數(shù)據(jù)開放共享的政策實踐，在系統(tǒng)回顧我國科學數(shù)據(jù)開放共享政策演進的基礎上，就進一步完善

"《大數(shù)據(jù)管理導論》從基礎、職能和應用三個維度構建課程體系結構�；�礎篇包括：大數(shù)據(jù)概述(數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)相關技術、大數(shù)據(jù)關鍵技術、我國大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略)、大數(shù)據(jù)管理基礎理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)；職能篇包括：宏觀大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構、數(shù)據(jù)開放與共

"本書以電商網(wǎng)站中的用戶行為數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源，系統(tǒng)介紹了使用Spark生態(tài)系統(tǒng)進行離線分析和實時分析的方法。全書共6章，分別講解了項目概述、搭建集群環(huán)境、使用Flume實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、使用Hive構建數(shù)據(jù)倉庫、使用Spark進行數(shù)據(jù)分析以及使用FineBI實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。本書附有教學PPT、教學設計等資源，同時，為了幫助初

"《運動控制系統(tǒng)（第2版·新形態(tài)版）》共8章，系統(tǒng)介紹了運動起源——驅動器，實現(xiàn)基礎——機構，分析基礎——運動學和動力學建模，控制系統(tǒng)的組成——運動感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識，主要內容有典型的仿生運動機構，坐標系變換、運動學、動力學建模，常用運動測量傳感器及定位、避障，常規(guī)和智能驅動器，電動機電磁原理

本書根據(jù)職業(yè)院校學生以及社會人員對大數(shù)據(jù)技術相關基本技能的需求，按照“項目+任務+習題”模式講解相關內容。本書語言通俗易懂，內容實用性強，使讀者加深對相關知識的理解和掌握。本書提供的思路和方法，涵蓋了工作領域、工作任務和職業(yè)技能要求，幫助讀者走出學習困境，突破難關，成為社會急需的大數(shù)據(jù)技術人才。本書以一體化教學為框架，

本書以多智能體協(xié)同控制為基礎，通過引入圖論、滑�？刂评碚摗�Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢場法等，重點研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網(wǎng)絡攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基于合作-競爭關系的二分一致性等關鍵

全書分為三個核心篇章：理論篇從宏觀角度出發(fā)，對數(shù)據(jù)要素的定義、市場特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟體系中的作用進行全面闡釋；制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權屬界定、流通規(guī)則等關鍵制度設計，為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學指導；實踐篇匯集來自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場化配置改革案例，展示數(shù)據(jù)要素市場化改革的實際操作與成效。

"本書內容包含了大數(shù)據(jù)分析和應用的全過程，從數(shù)據(jù)的預處理，到數(shù)據(jù)的存儲，以及數(shù)據(jù)分析結果的可視化，整個實驗按數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和應用場景案例一共分為數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、實驗案例與應用場景三大部分。數(shù)據(jù)處理即利用Kettle工具進行數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)變換，向讀者介紹數(shù)據(jù)處理采集的方法與技巧。數(shù)據(jù)分析即通過

現(xiàn)實環(huán)境的復雜性為項目實施帶來了極大的不確定性，幾乎所有的項目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進行的，為項目管理和資源規(guī)劃調度帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對活動工期不確定環(huán)境下的項目資源分配與調度問題開展系統(tǒng)深入的研究。首先，本書分別介紹了資源受限項目調度、帶有資源轉移時間的項目調度和不確定條件下魯棒項目調度等相關經(jīng)典問題，對相關問題