本書(shū)對(duì)所有全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),包括目前正在運(yùn)行和正在開(kāi)發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS,IRNSSNAVIC,SBAS)進(jìn)行了詳細(xì)分析。嚴(yán)謹(jǐn)討論了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和天線的功能原理,以及GNSS參數(shù)估計(jì)的高級(jí)算法和模型,并詳細(xì)描述了最廣泛使用的GNSS格式標(biāo)準(zhǔn),包括接收機(jī)
本書(shū)共分基礎(chǔ)理論和應(yīng)用案例兩部分。第一篇為基礎(chǔ)理論,按照模塊—知識(shí)點(diǎn)的思路組織編寫(xiě),主要講述了GNSS定位的基本原理、GNSS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)與衛(wèi)星星歷、GNSS衛(wèi)星信號(hào)及其測(cè)量、GNSS定位方法、GNSS時(shí)空參考系統(tǒng)五部分內(nèi)容。第二篇為應(yīng)用案例,包括GNSS三維大地控制網(wǎng)的布設(shè)、GNSS控制網(wǎng)外業(yè)觀測(cè)、GNSS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理
青藏高原大地測(cè)量研究
本書(shū)緊跟國(guó)際相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),詳細(xì)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)站、對(duì)地監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)與時(shí)間序列產(chǎn)品、時(shí)間序列模型、基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)序解算與分析、坐標(biāo)時(shí)序噪聲模型估計(jì)方法與應(yīng)用、坐標(biāo)時(shí)序應(yīng)用分析及其分析工具,系統(tǒng)地闡述了GNSS坐標(biāo)時(shí)間序列分析方法及其基本理論,同時(shí)開(kāi)發(fā)了坐標(biāo)時(shí)序應(yīng)用分析工具,深入探討了IGS基準(zhǔn)站的坐標(biāo)序列的最佳噪聲模型
本書(shū)主要介紹了2000國(guó)家大地坐標(biāo)系啟用與實(shí)施進(jìn)程中所涉及的有關(guān)政策法規(guī)、測(cè)繪產(chǎn)品轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系下的理論與方法,2000國(guó)家大地坐標(biāo)系維持方法、2000國(guó)家大地坐標(biāo)系下成果的提供與后續(xù)技術(shù)保障措施等內(nèi)容,同時(shí)對(duì)坐標(biāo)系、坐標(biāo)框架,地圖及基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)涉及的基本概念、曾經(jīng)使用過(guò)的各國(guó)家大地坐標(biāo)系與2000
本書(shū)主要研究北斗/GNSS多頻多系統(tǒng)偏差估計(jì)以及精密單點(diǎn)定位的理論與技術(shù)體系。首先,深入系統(tǒng)地研究GNSS觀測(cè)值偏差估計(jì)方法、數(shù)學(xué)模型、時(shí)變特性及校正方法,主要包括系統(tǒng)間偏差(ISB)、差分碼偏差(DCB)、相位小數(shù)偏差(FCB)、頻間衛(wèi)星鐘偏差(IFCB)等。其次,針對(duì)GNSS多頻多系統(tǒng)PPP及模糊度固定的關(guān)鍵算法展
本書(shū)對(duì)GNSS/INS組合系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理及GNSS/INS高精度精密定位測(cè)姿的理論進(jìn)行了研究。全書(shū)共7章,前3章介紹了衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星與慣性組合系統(tǒng)的基本理論,后4章則介紹了精化組合系統(tǒng)函數(shù)模型及隨機(jī)模型的各種新方法。
本書(shū)利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)產(chǎn)品研究了衛(wèi)星鐘的性能分析及精密鐘差的建模預(yù)報(bào)與時(shí)間傳遞等,改進(jìn)了常用的鐘差數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,同時(shí)提出新的鐘差預(yù)處理方法,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品質(zhì)量的評(píng)定,構(gòu)建了衛(wèi)星鐘性能綜合評(píng)估體系,建立了能夠同時(shí)考慮星載原子鐘物理特性、周期性變化與隨機(jī)性變化特點(diǎn)的精密衛(wèi)星鐘
全球定位系統(tǒng)(GPS)已在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。本書(shū)結(jié)合作者在教學(xué)、科研和生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn),從定位原理、測(cè)量作業(yè)、數(shù)據(jù)處理等方面對(duì)GPS定位技術(shù)作了詳細(xì)的介紹。全書(shū)分2編,共12章,主要內(nèi)容為:GPS概況,GPS測(cè)量中所涉及的時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng),全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu),GPS定位中