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本書主要介紹了滿足多個時空約束要求的多智能體運動規(guī)劃技術(shù)，全書共8章：第1～2章闡述了運動規(guī)劃的基本概念、相關(guān)技術(shù)，重點講述了智能體多層次行為模型；第3～6章分別從不同角度對多智能體時空約束建模方法進行了講解；第7章介紹了相關(guān)仿真應用案例；第8章對深度強化學習在運動規(guī)劃中的應用進行了探索研究。本書適合從事智能無人平臺運

本書就是順應高職教學改革的需要，采用任務驅(qū)動、項目教學模式的編寫思路，基于KeilVision程序設(shè)計平臺和Proteus硬件仿真平臺，精心選取了10個項目，把單片機的各個知識點貫穿在其中。本書編程語言選用C語言，由簡到難，知識點逐個突破。本書還引進Proteus仿真平臺，突出學生軟件編程能力、設(shè)計能力的培養(yǎng)，它可以充

隨著網(wǎng)絡規(guī)模的不斷擴大，節(jié)點故障是不可避免的。容錯能力是衡量網(wǎng)絡可靠性的一個重要因素。而移動社會網(wǎng)絡作為一個融合社會網(wǎng)絡與移動通信網(wǎng)絡的交叉網(wǎng)絡，近年來得到了許多研究人員的關(guān)注。本書以網(wǎng)絡容錯性理論及其應用為先導，明確了網(wǎng)絡容錯性各個方面的指標評估與應用背景，著重研究網(wǎng)絡容錯性，并將研究成果運用于移動社會網(wǎng)絡的路由安全

自2019年底加入墨天輪數(shù)據(jù)社區(qū)以來，筆者在PG樂知樂享專欄持續(xù)撰寫了與PostgreSQL相關(guān)的文章，近幾年陸續(xù)撰寫了一些有關(guān)各版本新特性方面的文章。由于PostgreSQL每個版本發(fā)布的新特性較多，因此要想全面、完整地掌握PostgreSQL新特性十分困難。本書對PostgreSQL的7個大版本：從PostgreS

本書是與《WPS辦公應用職業(yè)技能等級標準》（高級）配套的教材，全面介紹了WPS軟件的高級應用。本書共4章，分別為文字文檔的高級處理、創(chuàng)意演示文稿的制作、WPS表格的高級應用和WPS協(xié)作辦公。本書配有相關(guān)的微課視頻、電子課件、案例素材等豐富的數(shù)字化教學資源。本書結(jié)構(gòu)清晰、語言簡潔、圖解豐富、案例詳實，既可作為應用型本科院

在人工智能飛速發(fā)展的今天，如何幫助企業(yè)應用人工智能來提升競爭力，如何防范在應用人工智能時可能帶來的風險，成為人類必須面對且亟須解決的問題。本書探討了人工智能的局限性以及人工智能所帶來的機會，研究了人類和機器可以互相補充配合的領(lǐng)域，提出了一個面向企業(yè)層面的“1+1＞2”的智能體：人機共融體（Humachine）。人機共融

本書圍繞系統(tǒng)管理員、網(wǎng)絡工程師等崗位對openEuler操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡服務管理核心技能的要求，通過引入行業(yè)標準和職業(yè)崗位標準，以基于openEuler操作系統(tǒng)構(gòu)建的網(wǎng)絡主流技術(shù)和主流產(chǎn)品為載體，將企業(yè)應用需求及openEuler基礎(chǔ)知識和服務架構(gòu)融入各項目的工作任務。本書針對中小型網(wǎng)絡建設(shè)與管理中涉及的技術(shù)，精選企業(yè)真

隨著互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)工程師人才缺口巨大。本書圍繞數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)工程師崗位能力要求，以一個完整的“非遺文創(chuàng)產(chǎn)品云商城數(shù)據(jù)庫”項目為載體，按照學生認知規(guī)律及數(shù)據(jù)庫從創(chuàng)建到管理整個流程來組織內(nèi)容。本書從初學者的角度、以實用的案例及通俗易懂的語言詳細介紹了利用國產(chǎn)達夢數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)對項目數(shù)據(jù)進行分析、設(shè)計、創(chuàng)建和管理。

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