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本書講述了在軟件研發(fā)過程中，如何對技術債務的全生命周期進行管理，內容涵蓋技術債務的方方面面，包括技術債務的定義與識別，技術債務在源代碼與架構等不同抽象層次上的表現(xiàn)，技術債務的成本計算與償還策略，以及在什么情況下，與技術債務共存是一個可以接受的選擇等。書中也提出了具體的可供實踐的理論與方法，讓軟件研發(fā)人員能將技術債務管理

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本書由幾十條與數(shù)字時代和大數(shù)據(jù)有關的關鍵詞組成，提供了學者、技術人員與藝術家之間的跨學科對話，但不是單純的詞匯表。內容包括“機器人”“算法種族主義”“對話代理”“演示”“界面”“元數(shù)據(jù)”“自我追蹤”等，涉及廣泛的學科方法，如哲學文化理論、計算機科學、統(tǒng)計學、社會學、政治地理學、設計與信息研究。一些章節(jié)還引入了節(jié)新的概念

本書的主要目的是通過完整的案例向讀者介紹信息安全管理體系是如何在一個組織中進行應用的�！缎畔�安全管理體系實施案例(第2版)》結合ISO/IEC27002：2013和ISO/IEC27003：2017，主要關注控制的設計，以及實施的指導；《信息安全管理體系實施案例及文件集(第2版)》結合ISOIEC27002：2013，

機器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機器人的典型應用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴涂技術及其應用，并指出機器人作業(yè)工作站設計需要掌握的基本能力；鑒于機器人焊接技術應用較為普遍，第2章給出有關焊接技術的基礎知識鋪墊，包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設計、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3

深度強化學習理論的提出為機器人控制中的動力學模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強化學習算法基礎上，針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學習的機器人控制問題提供一定的理論指導和技術支撐。

面向退化機理的霧天圖像清晰化方法是一種通過相關算法對相應圖像進行處理，來減弱霧氣對圖像的影響，理論與實踐均證明該技術可有效改善閉環(huán)系統(tǒng)的跟蹤品性以及抗干擾能力。本書考慮將傳統(tǒng)單純提升硬件設施降低圖像霧氣噪聲轉化為實用的圖像清晰化方法。具體內容包括：將霧天圖像分為四類：均勻輕霧圖像、均勻濃霧圖像、非均勻或合成霧天圖

本書從工程實際應用出發(fā)，緊密圍繞系統(tǒng)設計與開發(fā)需求，系統(tǒng)地介紹了Modbus總線技術、51內核微控制器、硬件設計、嵌入式軟件設計、VB應用軟件設計等應用技術。Modbus涉及的知識點多、內容廣，本書以案例帶動知識點開展學習，注重培養(yǎng)讀者的理論基礎、設計基礎和解決實際問題的能力。本書總結了作者團隊在科學研究、裝備研