本方案是重慶市永川職教中心重點專業(yè)建設的標志性成果。方案制訂堅持適應中職教育教學的改革和企業(yè)的實際需要,以提高教育教學質量為目標,堅持工學結合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質的培養(yǎng),探索并實踐了校企雙主體的“六層推進”人才培養(yǎng)模式,構建了工作過程系統化的課程體系,是學校實現人才培養(yǎng)目標、保證教學質量的重要文件,是組織教學過

ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書的作者高陽教授系英國薩里大學薩里空間中心行星實驗室的負責人,長期從事人工智能、計算機視覺和仿生學等方面的研究,先后參與了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、

本書基于法奧協作機器人,從協作機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了法奧機器人入門實用知識。從協作機器人的發(fā)展切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了法奧FR5機器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄及權限管理、機器人坐標設置、基本操作、機器人指令介紹與編程基礎等實用知識;基于具體案

在家庭服務機器人領域,具有認知和技能學習能力的通用智能型家庭服務機器人是未來發(fā)展方向。本書在科研團隊2018年出版于科學出版社的著作《家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究》基礎上,進一步研究基于功用性認知的技能學習方法。兩本書均針對家庭服務機器人智能化展開研究,且存在延續(xù)性,《家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研

多機器人之間的博弈論

本書詳細介紹視覺檢測的具體過程、所用設備。編寫中避免繁瑣復雜的圖像處理及其相關算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等圖像處理軟件，幫助讀者輕松掌握視覺這門知識，既省去了視覺中復雜的底層算法也能讓讀者使用上視覺這一工具。

本教材主要講述工業(yè)機器人的實際操作及編程方法，書中詳細描述了很多機器人在實際工程應用中的實例，并對編程語句做了詳細的解釋說明，本書的整體安排是以機器人實際完成一個具體項目的操作過程來安排章節(jié)順序，在按順序學習完章節(jié)后，也掌握了編寫一個新工程的方法。教材的主導思想:突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量現場工程實例，

本書以一個項目為主線，項目所用平臺是以全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項比賽平臺為基礎，在RobotStudio6.04虛擬軟件中搭建的一個虛擬仿真平臺。本書共6個任務，內容包括任務1RobotStudio概述、任務2創(chuàng)建零件搬運軌跡路徑、任務3創(chuàng)建伸縮氣缸機械裝置及工具、任務4工業(yè)機器人離線軌跡編程、任務5基

本書通過KUKA工業(yè)機器人典型工作站系統實例，介紹了工業(yè)機器人操作與編程、典型工作站系統方案與工藝、外圍設備系統集成、系統調試及設備維護等內容。全書共6個學習情境，包括課程綜述、工業(yè)機器人應用系統分類與組成、搬運碼垛系統編程與仿真、工業(yè)機器人弧焊系統應用與仿真、工業(yè)機器人視覺分揀系統應用與仿真，以及工業(yè)機器人涂膠系統應

本書以工業(yè)自動化控制中常用的西門子S7-1200PLC、V90伺服驅動器及KUKA工業(yè)機器人的綜合應用為主，結合KUKA工業(yè)機器人實訓平臺，以設備的安裝、編程、調試為主線，從基礎到綜合實戰(zhàn)，詳細講解了工業(yè)機器人和PLC相關基礎知識，并通過繪圖、碼垛、裝配及噴涂等典型工作站應用講解，讓讀者能夠輕松掌握工業(yè)機器人及PLC系