本書以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機器人結構，學習電子技術和編程知識，深入體驗經(jīng)典的基礎

本書以ROS2核心原理為主線，以機器人開發(fā)實踐為重心，在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上，介紹ROS2構建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎功能的同時，深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

本書闡述了海洋機器人總體設計的原理、過程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機器人的概述、海洋基礎知識、海洋機器人原理、海洋機器人方案設計、海洋機器人結構設計、海洋機器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎知識、基本原理的基礎上，介紹海洋機器人設計流程，幫助讀者掌握如何針對任務需求完成海洋機器人總體設計。

本書是探討機器人與機器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術領域的教材，系統(tǒng)地介紹了機器人共融交互的基礎理論、關鍵技術以及實際應用案例，旨在促進機器人與機器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動的例子，讓讀者能夠更深入地認識機器人共融交互技術的發(fā)展，激發(fā)對未來技術發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機器人共

本書以水下機器人導航定位基本方法與相關系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書共8章，著重介紹水下機器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯(lián)慣性導航、聲學定位、衛(wèi)星導航、組合導航和海洋地球物理導航等相關原理與系統(tǒng)。本書主要針對水下機器人的導航定位問題構建導航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導航定位系統(tǒng)相關概念，以及水下機器人導航定位基礎理

本書從系統(tǒng)架構、理論方法、應用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關傳感器原理、特點和性能，以及計算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設計要素、流程和方法，介紹了信息增強、場景分割、目標檢測、目標定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導航、5G通信等技術在機器人領域的融合應用，聚焦于提升機器人智能化和集群網(wǎng)絡化能力。全書共10章，分別介紹了機器人學的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無中心組

"工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域各種應用、系統(tǒng)集成與設計為核心，以SolidWorks作為工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模設計的軟件工具，以工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域中常見的，也是較基礎的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應用進行系統(tǒng)建模的設計案例，展開詳細的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章，第一章主要

本書內(nèi)容涵蓋了機器人智能導航的概念與內(nèi)涵、機器人導航的數(shù)學基礎、基于模型的機器人自主導航方法、基于模型的機器人非自主導航方法、基于學習的機器人智能導航方法、多機器人協(xié)同導航技術以及機器人導航規(guī)劃等基礎知識。

本書以ROS系統(tǒng)為基礎，以SLAM技術為前提闡述了機器人自主導航的相關理論知識，主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關理論，闡述ROS的相關概念、設計目標、特點、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機制實現(xiàn)：話題通信、服務通信、參數(shù)服務器等。