本書反映了過去十年間機(jī)器人領(lǐng)域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制。本書對機(jī)器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機(jī)器人學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機(jī)器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人和欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的兩章，修訂了關(guān)

本書結(jié)合理論知識(shí)與工程實(shí)例，通過高校與企業(yè)合作的三個(gè)典型工程應(yīng)用案例，對教學(xué)用機(jī)器人工作站和自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行剖析，詳細(xì)闡述機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，提出了一套針對高校教學(xué)用機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容豐富實(shí)用，可為機(jī)器人教育及工程實(shí)踐提供理論指導(dǎo)與實(shí)踐參考。本書可作為高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的課程指導(dǎo)用書

本書闡述了計(jì)算工程和科學(xué)的要點(diǎn)以及虛擬原型的關(guān)鍵作用，包括：規(guī)劃和管理從物理原型到虛擬原型的范式轉(zhuǎn)換，建立、執(zhí)行和發(fā)展用于開發(fā)虛擬原型軟件的敏捷過程，了解并實(shí)施虛擬樣機(jī)工具和工作流程，以及驗(yàn)證原型系統(tǒng)以確保準(zhǔn)確性和實(shí)用性。

OceanBase作為當(dāng)今最先進(jìn)的分布式關(guān)系型數(shù)據(jù)庫之一，在開源之后受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注。為了幫助數(shù)據(jù)庫內(nèi)核研發(fā)人員、科研工作者、數(shù)據(jù)庫技術(shù)愛好者理解OceanBase內(nèi)核，本書從OceanBase開源版的源代碼出發(fā)，介紹其實(shí)現(xiàn)機(jī)制和技術(shù)細(xì)節(jié)。本書的主要內(nèi)容包括：OceanBase概述、OceanBase的架構(gòu)、OBS

本書以目前的新版本、功能全面的MATLAB2022軟件為基礎(chǔ)，全面詳細(xì)地介紹了MATLABSimulink系統(tǒng)仿真的相關(guān)知識(shí)，是一本MATLABSimulink系統(tǒng)仿真教程，也是一本講解清晰的視頻教程。全書共10章，具體內(nèi)容包括MATLAB概述、MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)、Simulink入門知識(shí)、Simulink建模設(shè)計(jì)、

Unity是在游戲開發(fā)和虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)方面應(yīng)用得非常廣泛的軟件，其功能強(qiáng)大，用戶體驗(yàn)友好，是一款多平臺(tái)的綜合型開發(fā)工具。本書解讀了關(guān)于該軟件的290個(gè)應(yīng)用秘技。本書是基于Unity2021.2.15版本編寫的，由于Unity不斷地以一周一次的頻率進(jìn)行版本升級，到本書開始出售時(shí)，它必定又升級了，但本書的示例與內(nèi)容在應(yīng)用上均

為了適應(yīng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的新發(fā)展趨勢，培養(yǎng)新時(shí)代大數(shù)據(jù)專業(yè)人才，編者通過總結(jié)多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，借鑒國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)優(yōu)勢，詳細(xì)剖析大數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理與可視化的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、相關(guān)工具和應(yīng)用案例，進(jìn)而編成本書。本書是集理論與實(shí)踐于一體的應(yīng)用型教材。全書共7章，包括大數(shù)據(jù)概述、Python程序設(shè)計(jì)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基本原理與概念，共9章，分別講解大數(shù)據(jù)的基本知識(shí)、大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全與治理以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)，并對一些大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行講解。 本書可作為高等院校大數(shù)據(jù)專業(yè)、人工智能專業(yè)、軟件技術(shù)專業(yè)、云

本書全面系統(tǒng)地介紹了多媒體技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，全書分為理論篇和實(shí)驗(yàn)篇，理論篇包括多媒體技術(shù)基礎(chǔ)、音頻處理技術(shù)與應(yīng)用、圖像處理技術(shù)與應(yīng)用、視頻處理技術(shù)與應(yīng)用、動(dòng)畫制作、多媒體數(shù)據(jù)壓縮編碼、視頻的后期合成、網(wǎng)絡(luò)多媒體技術(shù)與應(yīng)用、多媒體技術(shù)拓展應(yīng)用和多媒體技術(shù)展望。實(shí)驗(yàn)篇包括12個(gè)實(shí)驗(yàn)，提供與理論篇同步的相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，是對理論篇

本書首先介紹數(shù)字貨幣和區(qū)塊鏈的源起，然后分別介紹公有鏈和聯(lián)盟鏈的兩個(gè)代表系統(tǒng)以太坊和超級賬本Fabric，在此基礎(chǔ)上深入闡述區(qū)塊鏈系統(tǒng)背后的基本原理和核心技術(shù)，從密碼學(xué)安全基礎(chǔ)、共識(shí)算法、底層可驗(yàn)證存儲(chǔ)、智能合約、網(wǎng)絡(luò)層交互、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全到最新的技術(shù)進(jìn)展，以及成熟系統(tǒng)的部署和開發(fā)實(shí)踐。內(nèi)容既涵蓋區(qū)塊鏈系統(tǒng)的基本概念、設(shè)