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多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制是控制領域的研究熱點，正滲透到社會系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、軍事系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)等眾多領域中，其相關的研究已成為目前學術界一個具有挑戰(zhàn)性的研究課題。本書系統(tǒng)地介紹作者近年來在多智能體系統(tǒng)的協(xié)調分析與控制領域的研究成果，具體內容包括線性多智能體系統(tǒng)的有限時間編隊跟蹤控制、包含控制、編隊包含控制，以及非線性**者-

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本書以圖解的形式循序漸進地對剪映的應用技巧進行了講解，幫助讀者快速掌握利用剪映進行短視頻剪輯與制作的要領。全書共8章，分別介紹了視頻的基礎剪輯操作，視頻信息的文字處理，音頻、音效的添加，高級大片濾鏡的應用，爆款特效的制作，以及驚奇視覺效果的轉場，并結合案例講解不同類型短視頻的制作方法。書中重難點一目了然，案例安排貼近實

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越來越多的機器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境，機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）作為一種重要的軟件開發(fā)框架，提高了機器人系統(tǒng)的開發(fā)與部署效率，在分工協(xié)作、軟件維護和系統(tǒng)擴展中具有重要意義。本書以任務為驅動，按照工作導向的思路展開教學與實踐學習，通過“學中做、做中學”的方式，循序漸進地介紹機

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