本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù)，從零開始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實(shí)現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步

本書基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖像識(shí)別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，并結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人講解了具體的開發(fā)過程。書中所用的硬件平臺(tái)，帶有兩個(gè)攝像頭傳感器，為機(jī)器人和無人駕駛車輛多攝像頭導(dǎo)航提供了理論指導(dǎo)。書中提到的模擬沙盤，正是機(jī)器人作為園區(qū)巡檢或無人配送實(shí)例的縮影。通過基于理論的實(shí)踐，本書不局限于具

為開展《嵌入式邊緣計(jì)算軟硬件開發(fā)》1+X證書（高級）培訓(xùn)和考證工作，校企共同編寫。本教材以1+X證書職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（高級）作為基準(zhǔn)，以龍芯2K1000處理器、國產(chǎn)操作系統(tǒng)（Loongbian）、OpenCV、QT作為主要內(nèi)容，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)向，設(shè)計(jì)了22個(gè)由簡到繁、由淺入深的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，重構(gòu)教材內(nèi)容、章節(jié)順序，保證教材

本書以教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)對“大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)”課程的教學(xué)基本要求為前提，以計(jì)算思維為導(dǎo)向并將其貫穿全書始終。本書共7章，分別是計(jì)算文化——計(jì)算機(jī)與計(jì)算思維，計(jì)算基礎(chǔ)——數(shù)據(jù)的表示、存儲(chǔ)與管理，計(jì)算平臺(tái)——計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)，計(jì)算平臺(tái)——計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，計(jì)算平臺(tái)——計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算方法——算法與程序設(shè)計(jì)，課程實(shí)踐——

本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材。本書通過精選內(nèi)容、歸類編排的方法增強(qiáng)傳感器課程教學(xué)的系統(tǒng)性，在編寫過程中力求突出共性基礎(chǔ)，以傳感器功用為主線，著眼于傳感器的選型、裝調(diào)、測量數(shù)據(jù)分析等解決智能制造業(yè)中信息采集與轉(zhuǎn)換等實(shí)際問題的知識(shí)和技能。全書分為7個(gè)項(xiàng)目，采用模塊化、任務(wù)式編排，分別介紹傳感器與智能檢測技術(shù)基礎(chǔ)，

本書由淺入深、全面系統(tǒng)地介紹了當(dāng)前流行的高危漏洞的攻擊手段和防御方法，力求語言通俗易懂、舉例簡單明了、便于讀者閱讀領(lǐng)會(huì)，同時(shí)結(jié)合具體案例進(jìn)行講解，可以讓讀者身臨其境，快速地了解和掌握主流的漏洞利用技術(shù)與滲透測試技巧。本書編排有序，章節(jié)之間相互獨(dú)立，讀者可以逐章閱讀，也可以按需閱讀。本書不要求讀者具備滲透測試的相關(guān)背景，

本書旨在幫助計(jì)算機(jī)IT技術(shù)人員提升職場核心技能、架構(gòu)思維、團(tuán)隊(duì)管理能力、商業(yè)認(rèn)知，讓每一位普通的技術(shù)從業(yè)者，修煉成為"技術(shù)職場超級個(gè)體”，通過全面升級個(gè)人的底層操作系統(tǒng)，從容地應(yīng)對快速變化的世界。本書按照技術(shù)職場人的成長軌跡，首先關(guān)注技術(shù)人的職場定位、思維方式升級、職場溝通、架構(gòu)思維、學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。然后介紹從技術(shù)

隨著ChatGPT的火爆出現(xiàn)，相信很多人都在思考如何使用和訓(xùn)練ChatGPT，讓它成為自己工作和生活的“得力助手”。本書就是一本教你如何訓(xùn)練ChatGPT高效完成日常辦公任務(wù)的實(shí)戰(zhàn)圖書。全書分3篇，共8章。其中，第1章介紹ChatGPT的技術(shù)原理，第2～4章介紹正確使用ChatGPT的方法，第5～8章通過豐富的實(shí)戰(zhàn)案例

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本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)