機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的人門指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制的基礎(chǔ)理論和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)和人型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制等。本書兼顧理論和實(shí)踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工

本書是一本專注于HTML5、CSS3、jQuery開發(fā)和Bootstrap相關(guān)內(nèi)容開發(fā)的活頁(yè)式教材,內(nèi)容涉及Web前端開發(fā)與設(shè)計(jì)、主流頁(yè)面布局方法、導(dǎo)航菜單制作、圖文排版、頁(yè)面交互等方面的基礎(chǔ)知識(shí),突出內(nèi)容的實(shí)用性和實(shí)踐性,堅(jiān)持以職業(yè)能力為本位,以滿足職業(yè)崗位的需要,與相應(yīng)的“1+X”證書標(biāo)準(zhǔn)接軌。本書有效融入課程思政

本書通過6個(gè)模塊36個(gè)項(xiàng)目案例,簡(jiǎn)明介紹了Java語(yǔ)言特點(diǎn)、Java基本語(yǔ)法、類和對(duì)象、繼承與多態(tài)、抽象類與接口、API類庫(kù)、異常等內(nèi)容,系統(tǒng)地介紹了Java程序的基礎(chǔ)開發(fā)和高級(jí)開發(fā)知識(shí)。通過企業(yè)項(xiàng)目案例對(duì)JavaScript開發(fā)頁(yè)面、集合類、I/O技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)編程、JDBC等進(jìn)行專項(xiàng)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。課程知識(shí)點(diǎn)、教學(xué)案例和項(xiàng)

本書共分為8個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括python輸出輸出、python基礎(chǔ)知識(shí)、python變量與基本數(shù)據(jù)類型、列表、元組等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、函數(shù)、面向?qū)ο箝_發(fā)、文件操作以及python常用模塊。通過對(duì)Python編程語(yǔ)言的學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生的邏輯分析能力與利用編程語(yǔ)言提高解決實(shí)際問題的能力,逐步將學(xué)生培養(yǎng)成兼具基礎(chǔ)素養(yǎng)、邏輯思維、設(shè)計(jì)能

本書是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材,依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)》(2020年版)編寫。本書為基礎(chǔ)模塊下冊(cè),包括信息技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、圖文編輯3個(gè)單元。全套教材貫穿課程思政,融入愛國(guó)、創(chuàng)新、求實(shí)、奉獻(xiàn)精神和科技自立自強(qiáng)信念等具有信息技術(shù)學(xué)科特色的育人元素,圍繞信息技術(shù)核心素養(yǎng)選擇和組織教學(xué)內(nèi)容,選取貼近中

本書結(jié)合國(guó)內(nèi)外人工智能的發(fā)展和最新應(yīng)用技術(shù),在闡述人工智能基本原理的基礎(chǔ)上,全面解析了人工智能實(shí)現(xiàn)技術(shù),并對(duì)其發(fā)展進(jìn)行了研究,反映了國(guó)內(nèi)外人工智能研究領(lǐng)域的進(jìn)展和發(fā)展方向。主要內(nèi)容包括知識(shí)表示技術(shù)、知識(shí)推理技術(shù)、模糊邏輯技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遺傳算法、專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、分布式人工智能與群體智能優(yōu)化算法等。

本書首先介紹了人工智能的基本概念、知識(shí)表示和問題求解、自動(dòng)規(guī)劃求解系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理技術(shù)、智能信息處理技術(shù)、分布式人工智能和Agent技術(shù)、知識(shí)發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘等,然后闡述了人工智能算法基礎(chǔ)知識(shí)、遺傳算法、粒子群算法、蟻群算法、人工魚群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等。

本書以智能產(chǎn)線移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)—AGV小車為研究對(duì)象，以項(xiàng)目為導(dǎo)向，任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，共設(shè)置了單片機(jī)基礎(chǔ)、燈光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、中斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并緊扣當(dāng)前工業(yè)制造領(lǐng)域熱點(diǎn)話題工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，設(shè)計(jì)了物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)任務(wù)。

本書中的任務(wù)實(shí)施使用PacketTracer6.0虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。全書共設(shè)計(jì)7個(gè)工作任務(wù)，主要介紹了虛擬仿真平臺(tái)PacketTracer的使用、網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、物理層協(xié)議及通信基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)鏈路層的基本功能、網(wǎng)絡(luò)層功能及工作過程、IPv4編址及網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和配置等理論知識(shí)和實(shí)踐技能。