本書以最新的Java17為基礎(chǔ),全面講解Java編程語言、Java面向?qū)ο蠹夹g(shù)和Java核心類庫。全書共分19章,內(nèi)容包括Java起步入門,數(shù)據(jù)類型與運算符,結(jié)構(gòu)化編程,類、對象和方法,數(shù)組,字符串類,面向?qū)ο筇卣,Java核心類庫,接口與內(nèi)部類,異常處理,記錄、枚舉和注解類型,泛型與集合,輸入/輸出,函數(shù)式編程,Ja
本書以零基礎(chǔ)讀者為對象,用范例引導讀者學習,深入淺出地介紹了Python的相關(guān)知識和實戰(zhàn)技能。 本書從Python基礎(chǔ)入手,介紹了Python的開發(fā)環(huán)境、各種數(shù)據(jù)類型的操作方法、流程控制、函數(shù)等Python內(nèi)核技術(shù),以及使用Python處理文件、處理錯誤與異常等各種應用,最后列舉了Python在重要領(lǐng)域的項目實戰(zhàn),內(nèi)容
本書旨在引導孩子們通過解決日常生活中的問題,學習Python的基礎(chǔ)知識,了解數(shù)據(jù)、信息之間的相互關(guān)系。 本書主要分為兩大部分,第一部分介紹Python的基礎(chǔ)知識,第二部分是Python競賽題精講與練習。本書通過通俗易懂的語言和形象生動的插圖,幫助孩子快速掌握和理解Python的基礎(chǔ)知識,逐步培養(yǎng)編程思維。 本書適合想要
本書遵循由淺入深的編排方式,將有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)應知應會的內(nèi)容進行了科學的分配。本書從數(shù)控技術(shù)工程師的角度詳細介紹了數(shù)控機床的結(jié)構(gòu),介紹了數(shù)控機床常用低壓電器的功能及其在數(shù)控電氣系統(tǒng)中的位置;介紹了數(shù)控系統(tǒng)安裝連接、參數(shù)設(shè)置的方法,詳細解釋了數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的編程方法和數(shù)控系統(tǒng)的功能,提供了數(shù)控刀庫包括伺服刀庫換刀程序的編
本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容,是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù),總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1~4章簡單概述了機械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ),結(jié)合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能;第5~7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐,詳細講解了
《自動控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自動控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學模型和模型之間的關(guān)系;第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時域響應和時域性能指標,著重分析二階系統(tǒng)的特點;第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;第五章與第六章分
本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂,結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進行了部分增刪,力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述,以滿足教學需求。為便
本書通過實例講解,詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計概論,包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況;其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定;然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ);最后通過實際案例,詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設(shè)計。本書
一個AI的自白,以第一人稱視角,通俗易懂地講述AI的來龍去脈,生動活潑地表達AI的技 術(shù)原理。從歷史到未來,跨越百年時空;從理論到實踐,講述案例操作;從技術(shù)到哲學,穿越多 個維度;從語言到繪畫,落地實戰(zhàn)演習。ChatGPT的誕生,引發(fā)了奇點降臨,點亮了AGI(通用 人工智能),并涉及大模型、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Transfo
3dsMax是當前市面上流行的三維設(shè)計軟件和動畫制作軟件,被廣泛地應用于室內(nèi)外裝飾設(shè)計、建筑設(shè)計、影視廣告設(shè)計等相關(guān)領(lǐng)域。 本書以案例為引導,系統(tǒng)全面地講解了3dsMax2022三維設(shè)計與動畫制作的相關(guān)功能應用。內(nèi)容包括3dsMax2022基礎(chǔ)知識與入門操作,基本體的建模方法,二維、三維、復合體的建模與修改編輯,攝影機