本書通過MATLAB/Simulink基礎(chǔ)工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)。本書首先提出對(duì)建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動(dòng)力學(xué)(齒輪、小車沿斜坡滾動(dòng))，然后對(duì)直流電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速表和光學(xué)編碼器進(jìn)行建模。利用這些動(dòng)態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現(xiàn)代控制理論

本書從注意力機(jī)制這一重要角度入手，闡述注意力機(jī)制的產(chǎn)生背景和發(fā)展歷程，通過詳實(shí)的理論剖析，以深入淺出的方式著重介紹注意力機(jī)制在計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理，以及多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)三大人工智能方向中的應(yīng)用思路、模型與算法。

機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法的顯著進(jìn)步為新的機(jī)遇和一些黑暗的可能性打開了大門，本書作者以樂觀的現(xiàn)實(shí)主義者的視角，向我們展示了人工智能如何用于增強(qiáng)和改善人類生活。本書討論了人工智能的含義和優(yōu)點(diǎn)，并探討了與之相關(guān)的全球經(jīng)濟(jì)影響、背后的驅(qū)動(dòng)力以及在公司中實(shí)施人工智能的最佳方式等主題。同時(shí)，書中還詳細(xì)探討了未來人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域，并

本教材系統(tǒng)地論述了人工智能的經(jīng)典理論及人工智能主要研究領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用場景，目標(biāo)是用通俗易懂的方法幫助讀者構(gòu)建完整的人工智能知識(shí)體系，為后續(xù)的深入學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。本教材通過講解人工智能在諸多領(lǐng)域的經(jīng)典應(yīng)用案例，幫助讀者更好地了解人工智能技術(shù)的發(fā)展和日常生活的關(guān)切度，以及未來人工智能的發(fā)展趨勢(shì)及面臨的挑戰(zhàn)。本教材內(nèi)容采

本書講述了緒論、時(shí)標(biāo)上的加權(quán)偽概周期函數(shù)與動(dòng)力方程的加權(quán)偽概周期解、時(shí)標(biāo)上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加權(quán)偽概周期解的存在性與穩(wěn)定性等內(nèi)容。

本書提到三個(gè)循環(huán)：第一個(gè)循環(huán)也是最核心的循環(huán)，即世代沿襲的人類本能。人類天生具有偏見，而且更傾向于使用大腦的系統(tǒng)1行事，在這個(gè)過程中，人類原有的偏見進(jìn)一步被強(qiáng)化，形成第一個(gè)循環(huán)。第二個(gè)循環(huán)是來自現(xiàn)代的力量，如消費(fèi)類技術(shù)、資本主義、營銷和政治，它們對(duì)核心循環(huán)的人類行為進(jìn)行采樣，總結(jié)出模式，再將這些模式反作用于人類，最終引

本書圍繞自主無人系統(tǒng)發(fā)展背景、發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)挑戰(zhàn)、倫理道德和政策法律等問題展開闡述。首先介紹了自主無人系統(tǒng)的相關(guān)概念、發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)；其次重點(diǎn)分析了自主無人系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)，包括感知與認(rèn)知、決策與規(guī)劃、行動(dòng)與控制、交互與協(xié)同、學(xué)習(xí)與進(jìn)化等；然后分析了使用自主無人武器系統(tǒng)面臨的倫理道德與政策法律問題，并介

機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

本書以PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架，主要包括4部分。第1部分（第1、2章），主要概述PyTorch基礎(chǔ)知識(shí)與常見深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)，例如，CNN、LSTM，即CNN-LSTM；第2部分（第3～5章）高級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，主要包括常見的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，例如CNN、RNN及最新的Transformer等模型；第3部分（第6～

閱讀本書需要具備一定的Python語言編程基礎(chǔ)知識(shí)。編者充分調(diào)研了行業(yè)、企業(yè)對(duì)人才技術(shù)技能的需求，將教學(xué)過程和企業(yè)深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練與部署、人工智能應(yīng)用開發(fā)等生產(chǎn)過程銜接，與企業(yè)一線工程人員共同研究學(xué)生需要掌握的職業(yè)理論知識(shí)和技能，同時(shí)參照人工智能深度學(xué)習(xí)工程應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書要求，將證書和崗位需求充分融入本書。本書