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外骨骼機器人是結合人工智能與機器力量的可穿戴機器人,通過將其“穿戴”于人體完成康復訓練、負重行軍、災害救援等復雜繁重的任務。本書重點介紹了下肢外骨骼機器人的控制理論與應用技術,全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機器人的概念、發(fā)展和主要控制方法;第2章介紹了下肢外骨骼機器人的建模;第3章介紹了外骨骼機器人自適應迭代學習控
本書基于工業(yè)4.0背景,闡述了數(shù)字孿生作為一種科學范式,為物理對象/系統(tǒng)及其數(shù)字對應體提供了非凡的優(yōu)勢和靈活性。本書結合數(shù)字孿生在各行業(yè)的應用來闡述其基本知識和運行方式。本書首先介紹了數(shù)字孿生的基本定義、相關概念、發(fā)展歷程、構成要素、工作原理、類型、特性、解決方案架構等內(nèi)容;其次介紹了數(shù)字孿生的優(yōu)勢、挑戰(zhàn)、研究與應用;
本書以銀河麒麟操作系統(tǒng)基礎,以項目案例為載體,以“任務驅(qū)動式”教學法為主線,以培養(yǎng)學生的工作能力、提升其網(wǎng)絡服務應用水平為目標,介紹銀河麒麟操作系統(tǒng)的基本操作方法和網(wǎng)絡服務器的配置與管理方法,重點培養(yǎng)學生的實際操作能力和綜合運用能力。本書包括9個項目,每個項目通過任務引導任務實施、項目小結、項目實戰(zhàn)、知識拓展及練習鞏固
本書全面地介紹計算機組裝與維護的方法和技巧。全書共5個學習情境,分別為計算機系統(tǒng)的認識,計算機硬件的認識與選購,計算機的組裝與設置,操作系統(tǒng)的安裝與備份,以及計算機的日常維護與保養(yǎng),每個學習情境包含若干任務。通過對各任務的學習,學生可以全面、系統(tǒng)、透徹地理解計算機組裝與維護的常見方法和技巧,提高學習和工作中使用計算機的
為推動知識圖譜技術及產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展,促進知識圖譜在細分領域的落地實踐,本書從實用性和先進性出發(fā),較全面地梳理了智能電網(wǎng)、智慧能源、智慧金融、智慧醫(yī)療、智慧教育、智慧營銷、智能制造、智慧交通、智慧運營商、智慧司法、智慧公安、智慧傳媒、科技文獻13個領域的38項知識圖譜實踐案例,詳細分析了知識圖譜相關產(chǎn)業(yè)政策與行業(yè)賦能概況
本書是浙江省高職院!笆奈濉敝攸c立項建設教材。本書是按照項目導向、任務驅(qū)動編寫模式,以MCS-51系列單片機應用項目為載體,通過校企雙元合作開發(fā)的集硬件電路分析、C51程序設計和Proteus仿真調(diào)試于一體的項目式教材。本書淡化原理、注重應用、軟硬結合、虛實結合,將單片機應用設計與開發(fā)所必需的基礎理論知識與實際技能分
本書全面解析了RAG技術,涵蓋從理論基礎到實戰(zhàn)應用的各個方面。書中首先對RAG的背景、定義及與相關技術的關系進行了清晰闡述,然后深入剖析了RAG的框架,并詳細講解了數(shù)據(jù)構建、數(shù)據(jù)檢索及響應生成等關鍵環(huán)節(jié)。此外,本書還探討了RAG的評估與優(yōu)化方法,以及該領域的前沿技術。最后通過項目實戰(zhàn)案例,幫助讀者將所學知識應用于實際項
《計算機程序設計藝術》系列是圖靈獎得主高德納傾盡心血進行的一項巨大的寫作計劃,這套書被公認為計算機科學領域的權威之作,深入闡述了程序設計和算法理論,對計算機領域的發(fā)展有著極為深遠的影響。高德納是算法和程序設計領域的先驅(qū)者,對計算機科學發(fā)展史也有著深入的研究,書中在介紹眾多理論的同時,也給出了相關的歷史和發(fā)展進程,成為本
這是一本Midjourney圖像創(chuàng)作指南。全書共3章,第1章為Midjourney簡介,帶領讀者初步認識AI藝術和Midjourney,介紹了Midjourney的安裝和簡單操作;第2章為Midjourney入門,介紹了如何設置提示詞,以及Midjourney的相關參數(shù)設置、指令工具和出圖方式;第3章為Midjourn