本書是結(jié)合編者多年來的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在教育部制訂的教學(xué)大綱的基礎(chǔ)上編寫而成的。全書共九章，分為兩大部分：第一章到第五章是概率論部分，包括概率論基礎(chǔ)、隨機(jī)變量及其分布、多維隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律與中心極限定理；第六章到第九章是數(shù)理統(tǒng)計(jì)部分，包括數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本知識(shí)、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、方差分析與回歸

本書由作者根據(jù)多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)撰寫而成，對(duì)選入的數(shù)據(jù)分析理論和方法進(jìn)行了仔細(xì)的推敲，不僅著重于數(shù)據(jù)分析的基本理論與方法的介紹，更密切結(jié)合SPSS統(tǒng)計(jì)分析軟件，系統(tǒng)、詳細(xì)地介紹本書所用方法的具體操作過程及結(jié)果。全書共8章，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)的整理與統(tǒng)計(jì)分析、參數(shù)估計(jì)與假設(shè)檢驗(yàn)、相關(guān)分析與回歸分析、趨勢(shì)外推預(yù)測(cè)分析、時(shí)間序列分析、

基于測(cè)度論和正則變化理論,本書系統(tǒng)介紹了次指數(shù)分布及相關(guān)分布的概念、例子、性質(zhì)和研究進(jìn)展。這些分布都具有或部分具有一個(gè)大跳的本性,從而得以揭示獨(dú)立和相依隨機(jī)變量在卷積、隨機(jī)卷積、乘積卷積以及它們的卷積根方面的封閉性和漸近性等。這些結(jié)果在隨機(jī)游動(dòng)、風(fēng)險(xiǎn)理論、Levy過程及無窮可分分布等領(lǐng)域的研究中發(fā)揮了重要的作用。

本教材具有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：1．使用情境真實(shí)的問題啟發(fā)學(xué)生的思路，開拓學(xué)生的創(chuàng)新思維。2．選取大量和生活實(shí)際相聯(lián)系的應(yīng)用案例，讓學(xué)生切實(shí)感受到數(shù)學(xué)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用途徑和方法。3．針對(duì)普通高等院校學(xué)生的特點(diǎn)，對(duì)一些理論知識(shí)淡化證明過程，用數(shù)學(xué)思想方法以及直觀的幾何證明激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。4．典型例題多，廣度、深度適中

本書是《卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理》的第4版，改寫和增寫了部分內(nèi)容。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近10年發(fā)展起來的有關(guān)卡爾曼濾波的新理論和新方法，以及容錯(cuò)組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)理論和方法，另外，也有作者的部分科研成果。內(nèi)容安排上力求循序漸進(jìn)，由淺入深，確保知識(shí)連貫性。為便于讀者理解概念內(nèi)涵，公式和定理一般都附有詳細(xì)推導(dǎo)和

本書介紹了統(tǒng)計(jì)決策方法的概念、原理和相關(guān)模型，并通過多種統(tǒng)計(jì)決策方法在經(jīng)濟(jì)、金融和管理等領(lǐng)域的綜合應(yīng)用案例，幫助讀者提高量化分析能力和解決實(shí)際問題的能力。共分10章，主要包括統(tǒng)計(jì)決策理論概述、確定型決策、風(fēng)險(xiǎn)型決策、貝葉斯決策法、不確定型決策、灰色理論決策、博弈論決策法、多目標(biāo)決策和大數(shù)據(jù)時(shí)代的決策等內(nèi)容。

概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)是高等學(xué)校理工科及管理、經(jīng)濟(jì)類等絕大多數(shù)專業(yè)的必修課程，也是上述專業(yè)碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試的必考科目，在考研數(shù)學(xué)中的占比很高。 本教材的編寫本著“少而精，廣而易懂”的原則，主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1.實(shí)用性強(qiáng)。在尊重教學(xué)大綱的基礎(chǔ)上，以應(yīng)用為目標(biāo)，簡(jiǎn)明清晰地闡釋相關(guān)知識(shí)的來龍去脈，適當(dāng)弱化繁難的理論證明。

自2006年周以真在CommunicationsoftheACM中發(fā)表視角觀點(diǎn)“計(jì)算思維”以來，有關(guān)計(jì)算思維的宣傳和推廣從未停息。周以真認(rèn)為，計(jì)算思維是21世紀(jì)每個(gè)公民應(yīng)具備的核心素養(yǎng)，是每個(gè)人都應(yīng)該學(xué)習(xí)的基本技能。即使在人工智能時(shí)代，計(jì)算思維也被認(rèn)為是該時(shí)代的核心素養(yǎng)。計(jì)算思維成為與理論思維、實(shí)驗(yàn)思維并列的三大思維之

本書內(nèi)容包括常微分方程兩點(diǎn)邊值問題的差分方法、橢圓型方程的差分方法、拋物型方程的差分方法、雙曲型方程的差分方法、高維發(fā)展方程的交替方向法、分?jǐn)?shù)階微分方程的有限差分方法、Schr*dinger方程的差分方法、Burgers方程的差分方法、Korteweg-deVries方程的差分方法。力求做到：(a)精選內(nèi)容；(b)難點(diǎn)

本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過選用機(jī)械工程實(shí)例，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用基本概念與原理進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)問題分析的能力以及解決機(jī)械系統(tǒng)控制問題的能力。