本書在簡要介紹上肢康復(fù)機器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,對可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進行了深入研究;在機器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對上肢康復(fù)機器人運動學(xué)、動力學(xué)進行分析,并基于運動學(xué)分析結(jié)果,研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性,在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性
本書綜合性講解HuggingFace社區(qū)提供的工具集datasets和transformers,書中包括最基礎(chǔ)的工具集的用例演示,具體的項目實戰(zhàn),以及預(yù)訓(xùn)練模型的底層設(shè)計思路和實現(xiàn)原理的介紹。通過本書的學(xué)習(xí),讀者可以快速掌握HuggingFace工具集的使用方法,掌握自然語言處理項目的一般研發(fā)流程,并能研發(fā)自己的自然語
本書基于ARFoundation框架,采用URP渲染管線,利用ARKit進行iOS平臺的AR應(yīng)用開發(fā),從AR技術(shù)概念、原理、理論脈絡(luò)到各功能技術(shù)點、ARQuickLook、設(shè)計原則、性能優(yōu)化,對ARKit應(yīng)用開發(fā)中涉及的技術(shù)進行了全方位的講述,語言通俗易懂,闡述深入淺出。本書共分3篇:基礎(chǔ)篇包括第1章至第3章,從最基礎(chǔ)
本教材根據(jù)讀者學(xué)習(xí)和實際工作的需要,以實例演練的方式詳細介紹了Photoshop的各項功能,使讀者在較短的時間熟練掌握Photoshop的使用方法和技巧。全書由6個項目組成,主要內(nèi)容包括:卡片設(shè)計、數(shù)碼照片處理、制作特效文字、標志設(shè)計、產(chǎn)品設(shè)計、廣告合成。每個項目按項目前景、分析任務(wù)、實施步驟及小結(jié)層層推進,便于理解和
人工智能超入門叢書致力于面向人工智能各技術(shù)方向零基礎(chǔ)的讀者,內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)思維、數(shù)據(jù)科學(xué)、視覺感知、情感分析、搜索算法、強化學(xué)習(xí)、知識圖譜、專家系統(tǒng)等方向,體系完整、內(nèi)容簡潔、文字通俗,綜合介紹人工智能相關(guān)知識,并輔以程序代碼解決問題,使得零基礎(chǔ)的讀者快速入門。本書是人工智能超入門叢書的一個分冊,以機器學(xué)習(xí)為主線,介紹如
人工智能(AI)時代已經(jīng)來臨,AIGC(人工智能生成內(nèi)容)正在進一步激活人類的創(chuàng)造力。作為AIGC領(lǐng)域的標志性產(chǎn)品,ChatGPT問世即成為焦點,受到了市場廣泛關(guān)注和贊譽。了解AI、AIGC,讓我們從ChatGPT開始! 本書從基礎(chǔ)概念、技術(shù)原理、應(yīng)用領(lǐng)域、未來展望四大維度深度闡述了ChatGPT從何而來?怎么工作?能
人類使用自然語言進行日常的思考、推理和解決問題,而機器使用形式語言進行推理和計算,因此,要實現(xiàn)人機互動,需要讓機器能夠?qū)⒆匀徽Z言自動地翻譯為形式語言,即實現(xiàn)自然語言的自動形式化。本書從人類認知出發(fā),通過讓機器模擬人類形式化的思維過程來實現(xiàn)自動形式化。本書涉及邏輯、語言、認知與計算多個學(xué)科的知識,從跨學(xué)科的視角為自動形式
本書較為系統(tǒng)、全面地介紹了Java的基礎(chǔ)知識和基本語法。在此基礎(chǔ)上,著重討論了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的思想、特點和使用方法,并以實際應(yīng)用為背景,介紹了常用的Java類庫和圖形界面編程等內(nèi)容。全書共分為3篇:第1篇(第1~3章)為Java基礎(chǔ),主要介紹Java語言的歷史、特點、運行環(huán)境、語法基礎(chǔ),以及程序控制結(jié)構(gòu)等;第2篇(第
本書圍繞C/C++程序調(diào)試這一主題,系統(tǒng)深入地介紹了在Windows和Linux操作系統(tǒng)上如何高效地調(diào)試C/C++程序。 本書分為11章,內(nèi)容涵蓋了程序調(diào)試的基本知識、VisualC++調(diào)試的基本功能與技巧、Linux系統(tǒng)中g(shù)db工具的使用、死鎖調(diào)試、動態(tài)庫調(diào)試、內(nèi)存檢查、遠程調(diào)試、轉(zhuǎn)儲文件調(diào)試分析、發(fā)行版調(diào)試,以及調(diào)
Dreamweaver是一款主流網(wǎng)頁設(shè)計軟件,廣泛應(yīng)用于網(wǎng)頁設(shè)計的各個領(lǐng)域。其中DreamweaverCS6是比較常用的版本。本書講解使用DreamweaverCS6進行網(wǎng)頁設(shè)計的相關(guān)知識,主要內(nèi)容包括DreamweaverCS6網(wǎng)頁制作基礎(chǔ),輸入與格式化文本,插入圖像和多媒體對象,在網(wǎng)頁中創(chuàng)建超鏈接,布局網(wǎng)頁版面,C