本書(shū)按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識(shí)和仿真實(shí)驗(yàn)兩個(gè)部分：知識(shí)部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、全身動(dòng)力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個(gè)工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用不再局限于某一專(zhuān)門(mén)領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類(lèi)服務(wù)。設(shè)計(jì)機(jī)器人的社交功能時(shí)，不僅僅涉及算法上的開(kāi)發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開(kāi)發(fā)能被人類(lèi)接受且符合人類(lèi)交互要求的功能特性。本書(shū)從心理學(xué)的視

本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本原理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。本書(shū)

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問(wèn)題之一。本書(shū)從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書(shū)應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)并提升工程實(shí)踐

樂(lè)高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對(duì)于如何讓手中的樂(lè)高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見(jiàn)的電子元器件、傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)意的問(wèn)題，本書(shū)給出了答案。全書(shū)共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎(chǔ)工具開(kāi)始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導(dǎo)電滑環(huán)在EV3上的使用場(chǎng)景，拓展

教材，內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序的編制，機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio

機(jī)器人的研發(fā)、技術(shù)與產(chǎn)品正進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的歷史時(shí)期。如果說(shuō)2023年是人工智能領(lǐng)域的大模型元年，那么2024年就是機(jī)器人領(lǐng)域具身智能元年，梳理了機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可謂恰逢其時(shí)，幫助想入門(mén)機(jī)器人領(lǐng)域的讀者厘清基本概念和技術(shù)脈絡(luò)，夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。本書(shū)深入剖析了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的核心原理與應(yīng)用場(chǎng)景，展現(xiàn)了從研發(fā)設(shè)計(jì)到市場(chǎng)應(yīng)用

本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書(shū)以ABB公司工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，詳細(xì)講解使用軟件展開(kāi)離線編程的方法，并介紹國(guó)產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應(yīng)用。通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合

本書(shū)是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動(dòng)化：科學(xué)與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書(shū)中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫妫瑢?duì)下一代水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進(jìn)

本書(shū)是智能機(jī)器人ROS控制理實(shí)一體化教學(xué)的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。全書(shū)共12章，講解有關(guān)基礎(chǔ)編程、運(yùn)動(dòng)模態(tài)、機(jī)械臂控制、SLAM地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等多種功能原理與實(shí)