本書結(jié)合崗位能力和考證需求，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能、外圍設(shè)備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書包括技能基礎(chǔ)篇（工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)、PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng))以及實(shí)操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級(jí)綜合實(shí)訓(xùn)案例)，課后習(xí)題和附錄

本書專注于ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是一本全面且實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜編程的全方位知識(shí)體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學(xué)習(xí)的橋梁。本書共7章，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實(shí)例、常用指令與函數(shù)、ABB

本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書共7章，內(nèi)容涵蓋自主機(jī)器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機(jī)器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機(jī)器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)等。第2章探討了機(jī)器人的

本書為校企雙元開發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設(shè)計(jì)與實(shí)踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應(yīng)用性。書中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認(rèn)識(shí)、SolidWorks系統(tǒng)選項(xiàng)認(rèn)識(shí)、初識(shí)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、基本草圖繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、等距實(shí)體圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖陣列圖形繪制及

本書包含五個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)機(jī)器人、操作工作機(jī)器人、應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人、仿真工業(yè)機(jī)器人、拓展工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)項(xiàng)目制作任務(wù)，以項(xiàng)目教學(xué)、理論結(jié)合實(shí)際，相關(guān)操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點(diǎn)進(jìn)行撰寫。本書配有視頻講解及PPT課件、教學(xué)指南。

本書系統(tǒng)地介紹了剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，涵蓋了大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用案例，書中內(nèi)容涉及機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等多學(xué)科與多技術(shù)的交叉領(lǐng)域，將大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人、智能裝備集成技術(shù)與增材制造技術(shù)進(jìn)行了結(jié)合應(yīng)用。書中剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人的開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)在制造、建筑、康復(fù)等領(lǐng)域的

本書以數(shù)控桁架機(jī)器人為例，通過(guò)五個(gè)項(xiàng)目講解了FANUC數(shù)控機(jī)器人的電氣控制。主要項(xiàng)目包括數(shù)控桁架機(jī)器人的運(yùn)行安全設(shè)計(jì)、手動(dòng)進(jìn)給控制、M代碼設(shè)計(jì)以及上下料的半自動(dòng)運(yùn)行控制和全自動(dòng)運(yùn)行控制。

教材，機(jī)器人視覺(jué)作為機(jī)器視覺(jué)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，充分體現(xiàn)了多學(xué)科交叉的重要性。本書深入探討了機(jī)器人視覺(jué)在實(shí)際應(yīng)用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語(yǔ)言進(jìn)行了詳盡的闡述。本書系統(tǒng)地闡釋了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的組成和工作原理，并配備了相應(yīng)的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學(xué)習(xí)。 全書共10章：第1章緒論，闡述

《建筑噴涂機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》是一本專注于建筑領(lǐng)域噴涂機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐應(yīng)用的專業(yè)圖書。本書全面介紹了噴涂機(jī)器人的發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)組成，以及在建筑施工中的具體應(yīng)用方法。書中不僅涵蓋了智能噴涂機(jī)器人的工作原理和操作技巧，還詳細(xì)討論了施工前的準(zhǔn)備、施工過(guò)程中的工藝控制，以及施工后的維護(hù)保養(yǎng)，為讀者提供了從理論到實(shí)踐的全

本書針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述，涵蓋了近年來(lái)作者團(tuán)隊(duì)在無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢(shì)；第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；