《嵌入式計算機(jī)智能系統(tǒng)設(shè)計》從微型計算機(jī)應(yīng)用需求的角度，介紹了嵌入式計算機(jī)智能系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)知識、關(guān)鍵技術(shù)和實例分析，內(nèi)容涵蓋計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，嵌入式計算機(jī)智能系統(tǒng)中的MCS-51、PIC、MSP430、ARM、DSP系列微處理器等，系統(tǒng)輸入/輸出通道，數(shù)據(jù)采集接口設(shè)計，模擬量與開關(guān)量（數(shù)字量）輸出通道設(shè)計，系

本書結(jié)合作者多年的研究成果和實踐經(jīng)驗，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實操案例重點講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳

本書選取當(dāng)下大熱的AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）為應(yīng)用場景，以NVIDIAJetsonNano為硬件平臺，系統(tǒng)介紹了人工智能的開發(fā)知識，重點講解了人工智能中邊緣計算技術(shù)的應(yīng)用。首先介紹了NVIDIAJetsonNano開發(fā)平臺和開發(fā)環(huán)境的配置，然后通過具體的案例介紹了人工智能邊緣計算在物體檢測、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書適

本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

本書是作者團(tuán)隊在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎(chǔ)和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應(yīng)用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠

智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書講解了以下三部分內(nèi)容。第一部分講解了Midjourney的提示詞語法結(jié)構(gòu)、撰寫邏輯與所有參數(shù)、命令的使用方法。第二部分講解了Photoshop新增的AI生成功能，并示范了如何組合使用Midjourney與Photoshop以得到更完美的圖像。第三部分為筆者針對40個創(chuàng)作領(lǐng)域，給出的588個有創(chuàng)作提示語的示例。值得一

5章專題內(nèi)容講解+40多個ChatGPT案例解析+50多集教學(xué)視頻+80多個素材效果文件+120個實用干貨內(nèi)容+130多個指令贈送，助你一本書從入門到精通運用ChatGPT！隨書還贈送了150多頁PPT教學(xué)課件，輔助讀者學(xué)習(xí)。本書分為5大章節(jié)：了解市場、知曉原理、操作實戰(zhàn)、精通運用、思路拓展，幫助讀者輕松理解ChatG

一圖勝千言，前沿科學(xué)可視化是科學(xué)研究自身表達(dá)的內(nèi)在需要，是促進(jìn)科學(xué)成果走向大眾的重要載體，也是科學(xué)技術(shù)與人文藝術(shù)交融的創(chuàng)新成果。本書基于作者十余年深耕于前沿科學(xué)可視化領(lǐng)域的120余項原創(chuàng)案例分析及系統(tǒng)研究，從計算機(jī)圖形學(xué)、認(rèn)知心理學(xué)、科技哲學(xué)、視覺傳達(dá)和新聞傳播等多學(xué)科交叉角度，深入探討前沿科學(xué)可視化的理論與應(yīng)用，內(nèi)容

本書全面、系統(tǒng)地論述了馬田系統(tǒng)的基本理論及其拓展和應(yīng)用,是作者長期從事馬田系統(tǒng)理論探索、實際應(yīng)用和教學(xué)工作的結(jié)晶,展示了作者在馬田系統(tǒng)領(lǐng)域研究的**成果.《BR》全書共8章,第1章和第2章介紹了馬田系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展動態(tài)和基本理論.第3章～第6章介紹了馬田系統(tǒng)的4種拓展版本,分別為區(qū)間馬田系統(tǒng)、度量馬田系統(tǒng)、弱監(jiān)督馬田系

本書系統(tǒng)地介紹了三支決策空間理論的基本原理與基本方法.全書共?9?章,內(nèi)容包括三支決策空間理論的相關(guān)基本概念—偏序集、Fuzzy集、粗糙集、三支決策;三支決策空間的建立—決策評價函數(shù)公理、三支決策空間上的三支決策、基于各類集合的三支決策、動態(tài)三支決策和雙決策評價函數(shù)的三支決策;三支決策空間的構(gòu)造—三支決策的聚合、半三支

本書系統(tǒng)介紹了AutoCAD常用操作命令，以及應(yīng)用AutoCAD進(jìn)行各類工程設(shè)計的思路、實施步驟和操作技巧。主要內(nèi)容包括AutoCAD入門、二維繪制命令、圖案填充與對象編輯、精確繪圖、塊與屬性、集成化繪圖工具、尺寸標(biāo)注、三維繪圖基礎(chǔ)、繪制和編輯三維表面、實體繪制、實體編輯，以及機(jī)械設(shè)計工程實例、建筑設(shè)計工程實例、電氣設(shè)

全書詳細(xì)介紹了AfterEffects在影視、特效制作等方面的應(yīng)用，內(nèi)容包含AfterEffects的基礎(chǔ)知識、項目創(chuàng)建與管理、圖層的應(yīng)用、制作文字特效、渲染和輸出等。

10大專題內(nèi)容，從短視頻的剪輯技巧、同款模板、熱門調(diào)色、視頻特效、摳圖技巧、字幕效果、配音技巧、卡點效果，以及《風(fēng)光延時》視頻剪輯和《阿甘正傳》電影解說兩大綜合案例等角度，幫助大家快速上手剪映App，剪輯爆款短視頻。

本書根據(jù)自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認(rèn)證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求，將學(xué)生解決復(fù)雜工程問題中的非技術(shù)因素與課程思政知識點相結(jié)合，提升學(xué)生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

如何制作出短視頻上的那種爆款剪輯作品，讓自己的視頻作品播放量輕松上10W+、100W+，是大部分短視頻愛好者一直以來的夢想。本書主要介紹運用剪映電腦版制作短視頻的各種技巧，幫助讀者更快、更好地制作出理想的專業(yè)視頻效果。隨書贈送：所有案例的教學(xué)視頻（90集）、240多款案例素材和效果文件，額外贈送30種常用運鏡教學(xué)視頻，

本書全面系統(tǒng)地介紹了SOLIDWORKS入門的必備基礎(chǔ)知識、各種常用操作命令的使用方法，以及應(yīng)用SOLIDWORKS進(jìn)行工程設(shè)計的思路、實施步驟和操作技巧。全書共分為11章，主要包括SOLIDWORKS入門、草圖繪制、基礎(chǔ)特征建模、附加特征建模、特征編輯、特征管理、曲線、曲面造型、鈑金設(shè)計、裝配體設(shè)計、工程圖的繪制等內(nèi)