本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)

本書介紹納米尺度下材料生長(zhǎng)與相變及納米材料表(界)面能的熱力學(xué)理論，統(tǒng)稱為“納米熱力學(xué)理論”，主要包括：發(fā)展了普適性的納米結(jié)構(gòu)表(界)面能的熱力學(xué)解析表達(dá)，揭示了由表(界)面誘導(dǎo)的系列納米尺度效應(yīng)；發(fā)展了普適性的納米尺度下亞穩(wěn)相生長(zhǎng)與相變的熱力學(xué)理論并應(yīng)用于典型亞穩(wěn)相如金剛石合成，澄清了若干在亞穩(wěn)材料制備中長(zhǎng)期有爭(zhēng)議的

本書立足于元宇宙發(fā)展的理論與實(shí)踐，從元宇宙的人類敘事、基本構(gòu)成，到元宇宙的數(shù)字產(chǎn)業(yè)、數(shù)智賦能，再到元宇宙的用戶行為、數(shù)字治理、數(shù)實(shí)融合、人智共生，探討了元宇宙的方方面面。

本書簡(jiǎn)要介紹機(jī)械制圖的基本知識(shí)和技能，突出對(duì)化工設(shè)備圖和化工工藝圖等專業(yè)制圖內(nèi)容的介紹，強(qiáng)化工匠精神和職業(yè)素養(yǎng)培養(yǎng)，以滿足化工行業(yè)對(duì)畢業(yè)生制圖基礎(chǔ)的要求。本書配套資源豐富實(shí)用，是真正意義的立體化教材，全部開放式免費(fèi)提供給任課教師。配套資源包括兩種版本的“教學(xué)軟件”；PDF格式的習(xí)題答案；所有習(xí)題答案的二維碼；PDF格式

本書是科學(xué)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（陳良玉等主編）的配套習(xí)題與解析。全書共三部分內(nèi)容：習(xí)題與解析、綜合試卷、參考答案。其中習(xí)題與解析部分由課程教學(xué)要求、例題與解析、思考題、選擇（填空）題、計(jì)算與分析題這五個(gè)部分組成。除思考題之外，書中習(xí)題、綜合試卷及主教材習(xí)題均給出了參考答案或解答提示。

本書共15章，涵蓋了緒論、食品分析法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)、食品分析中的質(zhì)量保證、食品的物理特性分析、水分的測(cè)定、灰分和礦物質(zhì)的測(cè)定、脂類物質(zhì)的測(cè)定、碳水化合物的測(cè)定、蛋白質(zhì)和氨基酸的測(cè)定、酸度和酸性物質(zhì)的測(cè)定、維生素的測(cè)定、典型有害礦質(zhì)污染物的測(cè)定、加工和污染產(chǎn)生的典型有害物質(zhì)的測(cè)定、農(nóng)藥殘留和獸藥殘留的測(cè)定、典型生物性毒素的

人工智能已經(jīng)成為推動(dòng)科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量。為幫助青少年讀者深入理解并有效應(yīng)用這一前沿技術(shù)，提升跨學(xué)科思維和綜合能力，本書基于掌控板和適用于中小學(xué)生的圖形化編程，結(jié)合聲、光、動(dòng)畫、音樂(lè)、美術(shù)等多元化主題，設(shè)計(jì)與人工智能相關(guān)的項(xiàng)目式學(xué)習(xí)案例。本書共12課，每課包含“基礎(chǔ)我來(lái)學(xué)”和“進(jìn)階我會(huì)用”兩大模塊。讀者可以

本書結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)秀成果以及作者課題組多年來(lái)在塑料生物降解領(lǐng)域的結(jié)晶，總結(jié)并提出了昆蟲生物塑料降解領(lǐng)域的新觀點(diǎn)和新理論，內(nèi)容新穎、信息量大、理論體系和脈絡(luò)完整嚴(yán)謹(jǐn)。這既是對(duì)傳統(tǒng)塑料生物降解技術(shù)的有益補(bǔ)充，又是指導(dǎo)昆蟲對(duì)典型塑料高聚物的生物降解和資源化水平提高的有效途徑，可以有效地提升我國(guó)塑料生物降解的研究水平與

全書共13章，分為兩部分：第一部分是微納生物表/界面能場(chǎng)效應(yīng)的機(jī)械特性表征，以機(jī)械的視角表征生物，尋找其與傳統(tǒng)機(jī)械表/界面不同的工作原理，分析與提取有提升表/界面工作效能的結(jié)構(gòu)特征，從生物種群相似特征上分析生物能場(chǎng)效應(yīng)的普適性；第二部分是微納仿生表/界面能場(chǎng)效應(yīng)的設(shè)計(jì)制造應(yīng)用，以生物的視角把生物的優(yōu)勢(shì)特征轉(zhuǎn)移到機(jī)械表/

本書系統(tǒng)介紹浮選化學(xué)的基本知識(shí)及近期研究成果�；�于浮選化學(xué)體系所涉及的礦物、浮選劑、溶液及溶液中多元組分、氣泡、相界面等單元，介紹浮選化學(xué)研究簡(jiǎn)史及發(fā)展趨勢(shì)，闡明礦物及常見(jiàn)無(wú)機(jī)離子在溶液中的各種物理化學(xué)行為及其對(duì)礦物表面性質(zhì)與浮選行為的影響，浮選劑溶液化學(xué)行為及其結(jié)構(gòu)與浮選活性的關(guān)系，浮選劑在礦物表面吸附及與礦物各種相

本書以我國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)開發(fā)的涪陵頁(yè)巖氣田為研究對(duì)象，系統(tǒng)開展海相頁(yè)巖氣立體開發(fā)技術(shù)研究，分章節(jié)論述了涪陵頁(yè)巖氣田立體開發(fā)取得的一系列新發(fā)現(xiàn)、新成果、新認(rèn)識(shí)，主要包括頁(yè)巖氣地質(zhì)-工程耦合“甜點(diǎn)”描述技術(shù)、立體開發(fā)建模數(shù)模評(píng)價(jià)技術(shù)、立體開發(fā)技術(shù)政策優(yōu)化技術(shù)、立體開發(fā)工程工藝技術(shù)等關(guān)鍵核心技術(shù)，最后以涪陵頁(yè)巖氣田焦石壩和白馬

本書是一本探討人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)相互融合的智能的圖書，深入研究了人工智能技術(shù)在許多場(chǎng)景中的應(yīng)用，以及人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)和智能化發(fā)展。本書主要圍繞三個(gè)問(wèn)題展開：人機(jī)交互與人機(jī)融合智能有何異同？人類的謀算（算計(jì)）與計(jì)算是可逆的嗎？機(jī)器智能能夠產(chǎn)生謀算（算計(jì)）嗎？同時(shí)，本書還介紹了多種現(xiàn)代技術(shù)及其在人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)中的應(yīng)用，如人工

本書是新能源材料與化學(xué)領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)教材。全書共六章，包括實(shí)驗(yàn)安全和儀器使用規(guī)范、電化學(xué)儲(chǔ)能材料基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、可再生能源的轉(zhuǎn)化和利用實(shí)驗(yàn)、二氧化碳的捕捉與轉(zhuǎn)化實(shí)驗(yàn)、新能源器件制備實(shí)驗(yàn)、原位測(cè)量技術(shù)實(shí)驗(yàn)，附錄中還介紹了大型儀器的原理和使用規(guī)范。本教材所設(shè)計(jì)的39個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)涵蓋了新能源科學(xué)與技術(shù)所涉及的可再生清潔能源（太陽(yáng)能、氫能

本書主要內(nèi)容包括熱力學(xué)基本概念、熱力學(xué)基本定律、工質(zhì)的熱力性質(zhì)、工質(zhì)的熱力過(guò)程、節(jié)能熱力學(xué)分析基礎(chǔ)、熱力循環(huán)、溶液熱力學(xué)與相平衡基礎(chǔ)、熱化學(xué)與化學(xué)平衡等，書后附有必要的圖表以備查用。全書以熱力學(xué)基本定律為主線，以工質(zhì)的熱力性質(zhì)和熱力過(guò)程為基礎(chǔ)，引入當(dāng)今熱力工程領(lǐng)域的科技新成果，討論熱能與其他形式能相互轉(zhuǎn)換的規(guī)律及合理用

本書是在保持第六版體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行除舊添新、適當(dāng)修改而成的。本書內(nèi)容共分十章。除了介紹工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)控制系統(tǒng)方面的基本知識(shí)，本書還分別介紹了構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象、檢測(cè)儀表與傳感器、自動(dòng)控制儀表及執(zhí)行器等；在簡(jiǎn)單、復(fù)雜控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，介紹了新型控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，最后結(jié)合生產(chǎn)過(guò)程介紹了典型

全書包括緒論、表面活性劑、涂料、食品添加劑、藥物與中間體、農(nóng)藥、香料、化妝品、染料與顏料、含稀土精細(xì)化學(xué)品、精細(xì)化工新材料新技等共十一章。各章節(jié)的介紹都注重基本理論的講解，以經(jīng)典實(shí)例為基礎(chǔ)，拓展概念內(nèi)涵；按產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類，以各類產(chǎn)品典型實(shí)例的合成原理為主線，側(cè)重國(guó)內(nèi)外實(shí)驗(yàn)室以及工業(yè)合成路線的綜合介紹及對(duì)比分析，突出

本書主要介紹了發(fā)酵工業(yè)常用原料如玉米、秸稈、糖蜜、水、酶制劑、淀粉糖漿等，以及發(fā)酵產(chǎn)品如燃料酒精、食用酒精、白酒、啤酒、有機(jī)酸、抗生素、維生素、氨基酸、調(diào)味品、發(fā)酵乳等一些主要指標(biāo)的分析方法，其中以最新的權(quán)威的仲裁方法為主，也有便于實(shí)際生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的快捷方法。同時(shí)，為使學(xué)生了解發(fā)達(dá)國(guó)家相關(guān)產(chǎn)品的情況，還將檸檬酸、乳酸、

本書以“三教”改革為抓手，研究在大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能等新興技術(shù)環(huán)境下，會(huì)計(jì)職業(yè)教育如何轉(zhuǎn)型開展“業(yè)財(cái)稅”融合實(shí)踐教學(xué)改革。改革研究包括“業(yè)財(cái)”融合實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)、“財(cái)稅”融合實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)、“業(yè)稅”融合實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)三項(xiàng)，涉及營(yíng)運(yùn)管理崗位、資金管理崗位、成本管理崗位、績(jī)效管理崗位、納稅申報(bào)崗位、稅務(wù)檢查崗位、納稅

《機(jī)械制圖習(xí)題集》(第二版)依據(jù)教育部高等學(xué)校工程圖學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《普通高等學(xué)校工程圖學(xué)課程教學(xué)基本要求》，結(jié)合機(jī)械類各專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)和要求，遵照“強(qiáng)化應(yīng)用，培養(yǎng)畫圖和看圖能力為教學(xué)重點(diǎn)”的原則編寫而成。本習(xí)題集與陳光、劉玉杰主編的《機(jī)械制圖》(第二版)教材配套使用。習(xí)題章節(jié)與教材的章節(jié)對(duì)應(yīng)，內(nèi)容緊扣

本書是介紹納米計(jì)量的發(fā)展現(xiàn)狀、相關(guān)技術(shù)及其在多個(gè)產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的一本技術(shù)專著，來(lái)源于筆者及所在實(shí)驗(yàn)室同仁們?cè)诩{米計(jì)量領(lǐng)域的研究工作。本書以納米計(jì)量為主線，主要包括技術(shù)和應(yīng)用兩大部分。在技術(shù)部分主要介紹了納米計(jì)量的基本內(nèi)容以及涉及的納米檢測(cè)技術(shù)；在應(yīng)用部分主要選取納米計(jì)量在先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)、微電子與集成電路產(chǎn)業(yè)的典