本書主要介紹少自由度并聯(lián)機構(gòu)的**研究進展和作者近年來從事相關(guān)研究工作的**成果。本書提出了一種新型擬人機械腿機構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機床；介紹了新型擬人機械腿機構(gòu)、新型5-DOF氣囊拋光機床和球面5R并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)及設(shè)計方法等問題；定義了多項運動學(xué)與靜力學(xué)傳遞性能評價指標(biāo)，并給出這些運動學(xué)與靜力學(xué)傳遞性

本書是一本特色鮮明的機械科學(xué)知識普及讀物，內(nèi)容主要涉及機械原理及常用機器的工作原理等方面的內(nèi)容，將機械原理、機械傳動、機械零部件等機械常識性的內(nèi)容融入我們?nèi)粘Ｉ�活中的常見機器之中，讓青少年輕松學(xué)習(xí)機械的基本工作原理和基本組成、應(yīng)用等科普知識。全書涵蓋了動力機器（蒸汽機、內(nèi)燃機、壓縮機、電動機等）、加工機器（機床、軋鋼機

本書是為滿足關(guān)于機械原理機構(gòu)設(shè)計與分析的仿真需要而編寫的，一方面，為利用計算機開展機構(gòu)分析與設(shè)計提供了范圍廣泛的素材與引導(dǎo)，另一方面，對大量的非線性方程組的數(shù)值求解提供了不同的計算方法，同時，為進一步深入認(rèn)識機械在生產(chǎn)與生活中的應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ)，為機器的創(chuàng)新設(shè)計提供基礎(chǔ)理論與計算方法。同時還給出了大量具體的應(yīng)用案例，

本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，也是***機械基礎(chǔ)實驗教學(xué)示范中心規(guī)劃教材�！禕R》本書內(nèi)容包括實驗基礎(chǔ)知識(包括實驗常用儀器、設(shè)備和實驗數(shù)據(jù)處理)、基本實驗內(nèi)容(包括機械組成的認(rèn)識實驗、機械零件幾何量的精密測量、機械運動和動力參數(shù)測試、力學(xué)性能及工作能力測定實驗等)和拓展實驗內(nèi)容(包括創(chuàng)新實驗和方案設(shè)計)

本書系統(tǒng)闡述了機械系統(tǒng)運動學(xué)與動力學(xué)的基本理論和方法。作書對本領(lǐng)域的大量文獻進行篩選與分類，將確實行之有效的建模方法，根據(jù)作者對機械系統(tǒng)運動學(xué)系的理解奉獻給讀者。

本書擬用奇異理論、幾何拓?fù)�、群論等現(xiàn)代數(shù)學(xué)理論為基本數(shù)學(xué)工具，建立適合計算機處理的機構(gòu)性能全局分析理論，使人們能在把握機構(gòu)性能的全局分布及隨結(jié)構(gòu)尺寸演化過程的基礎(chǔ)上開展機構(gòu)的綜合與設(shè)計工作。本書的內(nèi)容可以分基礎(chǔ)和應(yīng)用兩大部分。

發(fā)動機關(guān)鍵運動副的潤滑與磨損對發(fā)動機的動力性、經(jīng)濟性和可靠性有決定性的影響�；钊�環(huán)一缸套是發(fā)動機中*重要、*關(guān)鍵的運動副，《潤滑油顆粒雜質(zhì)對發(fā)動機關(guān)鍵運動副滑潤與磨損的影響》以發(fā)動機的活塞環(huán)-缸套運動副為對象，全面系統(tǒng)地研究潤滑油中固體顆粒雜質(zhì)對發(fā)動機活塞環(huán)一缸套潤滑與磨損的影響，著重分析潤滑油中固體顆粒雜質(zhì)的兩相流效

機構(gòu)方案創(chuàng)新是系統(tǒng)創(chuàng)新的核心。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者及其所指導(dǎo)的研究生近二十來在機構(gòu)結(jié)構(gòu)理論、類型綜合以及機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方面的成果，主要是以圖論和作者提出的機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多色圖及其矩陣表示為基礎(chǔ)，對平面機構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)理論及在機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計中的應(yīng)用進行了深入系統(tǒng)的研究。書中建立了平面機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合理論，包括：機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多色

《機械設(shè)備潤滑案例研究與分析》所列案例是大型知名企業(yè)幾十年潤滑技術(shù)的實踐經(jīng)驗總結(jié)，內(nèi)容涉及各行各業(yè)的機械設(shè)備潤滑。 《機械設(shè)備潤滑案例研究與分析》包括5部分內(nèi)容。第1部分是機械設(shè)備常用零部件的潤滑：第二部分是機械設(shè)備的潤滑故障與改進，包括金屬切削機床的潤滑故障與改進、非切削機床的潤滑故障與改進、通用設(shè)備的潤滑故障與改

導(dǎo)語_點評_推薦詞

本書將機械工程力學(xué)應(yīng)用（理論力學(xué)和材料力學(xué)）的理論計算基礎(chǔ)知識和計算機編程有機結(jié)合，共列舉32個工程力學(xué)的典型編程算例進行詳細(xì)介紹，給出了理論計算、編程方法及源程序，其中用VB編程26例，其余用MATLAB和Excel編寫。本書提供所有實例的程序源代碼，讀者可以下載調(diào)用。 本書可供機械設(shè)計人員、機械工程技術(shù)人員、高等

本教材貼近學(xué)生實際，突出“教、學(xué)、做一體”和能力本位的理念，堅持降低難度、貼合實際、學(xué)以致用的方針。除緒論外共分4個模塊：常用標(biāo)準(zhǔn)件及軸系類零件、機械傳動機構(gòu)、常用機構(gòu)、液壓與氣壓傳動。其主要內(nèi)容分別包括標(biāo)準(zhǔn)件及通用零部件、常用連接；帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、輪系；平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)；液壓與氣壓傳動的

根據(jù)教育部制定的《高職高專教育基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》和《高職高專教育專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格》，當(dāng)前教學(xué)改革發(fā)展的要求和高職院校學(xué)生的實際，以及我國新材料、新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，國家標(biāo)準(zhǔn)的進一步完善和修訂工作的提速，本書重新做了較大幅度的修訂。為了便于學(xué)生熟悉專業(yè)英語詞匯，在本書次出現(xiàn)專有名詞時，力求注出相應(yīng)的英語詞匯。全書

本書從工科特別是自動化專業(yè)的本科及研究生教學(xué)需求出發(fā)，針對性地結(jié)合工業(yè)企業(yè)控制監(jiān)測等過程中的信號處理而編寫組織內(nèi)容的，并兼顧傳承與發(fā)展，探討模擬及數(shù)字信號處理算法及原理，模擬傅立葉級數(shù)展開，到離散傅立葉變換，以及Z變換，給予理論及實例闡述，進一步分析離散信號的快速傅里葉變化，隨后探討模擬與數(shù)字濾波器的構(gòu)建理論及方法，最

本書始于上世紀(jì)八十年代歷經(jīng)工程實踐，是在創(chuàng)新的框架下對大型機械與結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論方法和經(jīng)驗的總結(jié)。前三章是論述近代計算方法的理論基礎(chǔ)各類變分原理，導(dǎo)出了離散系統(tǒng)的格式，并應(yīng)用于上世紀(jì)建立的、從固體力學(xué)和剛體動力學(xué)發(fā)展起來有限元法和多體元法，并和第五章結(jié)合成為大型機械與結(jié)構(gòu)動力學(xué)最有效的建模方法。本書打開了以往多體元法和有

本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《機械原理》第二版（韓建友、邱麗芳編）的配套輔導(dǎo)教材。本書的主要內(nèi)容包括四個部分，個部分包括緒論、機構(gòu)基礎(chǔ)知識概述、連桿機構(gòu)的傳動特性及構(gòu)成分析、連桿機構(gòu)綜合、連桿機構(gòu)的運動分析、凸輪機構(gòu)設(shè)計、齒輪系、平衡、動力分析、機械系統(tǒng)的效率，各章均有基本要求和重點難點、典型例題分析、復(fù)習(xí)思考

本專著論述了并聯(lián)機構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀、研究意義和概況，簡要介紹了并聯(lián)機構(gòu)柔性多體動力學(xué)建模方法，以及在并聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)研究中引入彈性動力學(xué)的建模方法，在此基礎(chǔ)上通過對并聯(lián)機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)進行動力學(xué)建模和數(shù)字化仿真技術(shù)進行了詳細(xì)介紹，分析了并聯(lián)機構(gòu)動態(tài)特性并通過實驗對仿真方法進行驗證

《機械基礎(chǔ)簡明教程》是為眾多工藝、工程類專業(yè)開設(shè)的一門綜合性技術(shù)基礎(chǔ)課程。內(nèi)容包括一般工程技術(shù)人員機械方面必需的基礎(chǔ)理論和基礎(chǔ)知識：工程力學(xué)基礎(chǔ)、工程材料、機構(gòu)機械傳動與零件基礎(chǔ)、液壓與氣壓傳動共四篇。還設(shè)計制作了相配套的電子課件，包括電子教案、動畫演示、對教材中的復(fù)習(xí)題給出了參考解答（或提示）等。《機械基礎(chǔ)簡明教程》

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本書在作者多年研究紫莖澤蘭的成果基礎(chǔ)上,系統(tǒng)介紹了紫莖澤蘭的防控和利用技術(shù),主要內(nèi)容包括:紫莖澤蘭的特征,紫莖澤蘭的分布和危害,紫莖澤蘭遙感監(jiān)測,紫莖澤蘭防控技術(shù)以及紫莖澤蘭利用技術(shù)。