本書將硬件編程與經(jīng)典名著《西游記》創(chuàng)意性融合，以讀名著學(xué)編程的形式，在講好經(jīng)典故事的基礎(chǔ)上，激發(fā)讀者對硬件編程的創(chuàng)作興趣。全書共27章，每章包含1個(gè)耳熟能詳?shù)奈饔喂适拢�如“悟空出世”“齊天大圣”“龍宮尋寶”等，以這些西游故事為創(chuàng)作背景，循序漸進(jìn)地為讀者講解如何連接電路、調(diào)試硬件，以及使用圖形化編程軟件復(fù)現(xiàn)經(jīng)典情節(jié)。此外

在大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲融入了人類生產(chǎn)生活的方方面面，而大數(shù)據(jù)核心價(jià)值體現(xiàn)為人們對數(shù)據(jù)的分析、理解與應(yīng)用。面對如此海量、高速和異構(gòu)的數(shù)據(jù)，僅靠人類的認(rèn)知和理解能力遠(yuǎn)不能滿足價(jià)值發(fā)現(xiàn)的需要。同時(shí)，計(jì)算機(jī)總是針對最細(xì)粒度數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時(shí)限需求。粒計(jì)算作為一種模擬人類知

大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展不僅改變著網(wǎng)絡(luò)信息環(huán)境，而且決定數(shù)據(jù)的存在形態(tài)與數(shù)字信息資源的分布和利用結(jié)構(gòu)，直接關(guān)系到用戶的認(rèn)知需求表達(dá)與數(shù)字信息交互機(jī)制。在這一背景下，本書從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)內(nèi)容管理和數(shù)字信息利用出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)應(yīng)用與服務(wù)基礎(chǔ)構(gòu)架進(jìn)行理論和實(shí)踐的歸納；通過基本問題的分析和實(shí)證探索，圍繞大數(shù)據(jù)需求、數(shù)字資源形

本書以項(xiàng)目實(shí)踐作為主線，結(jié)合必需的理論知識，以任務(wù)的形式設(shè)計(jì)內(nèi)容，每個(gè)任務(wù)都包含任務(wù)描述及任務(wù)實(shí)施的步驟，讀者按照實(shí)施步驟進(jìn)行操作就可以完成相應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)，從而不斷提升項(xiàng)目實(shí)踐能力。本書主要內(nèi)容涉及流式數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、Flink的簡介及發(fā)展歷史、Flink的系統(tǒng)架構(gòu)及FlinkAPI介紹、Flink的集群部署模式、Fl

本書以項(xiàng)目實(shí)踐作為主線，結(jié)合必需的理論知識，以任務(wù)的形式進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)，每個(gè)任務(wù)都包含任務(wù)描述及任務(wù)實(shí)施的步驟，讀者按照實(shí)施步驟進(jìn)行操作就可以完成相應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)，從而不斷提升項(xiàng)目實(shí)踐能力。本書主要內(nèi)容涉及Spark基本原理、基于IDEA搭建Spark開發(fā)環(huán)境、RDD基本原理、SparkSQL基本操作流程、電商業(yè)務(wù)系統(tǒng)的基

互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，在方便用戶信息傳遞的過程中，也使大量犯罪活動(dòng)從線下向線上轉(zhuǎn)移，黑灰產(chǎn)常常通過搭建和傳播欺詐、賭博、色情等惡意網(wǎng)站來牟取暴利。為了凈化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，必須加大對惡意網(wǎng)站的檢測和攔截。 本書主要介紹惡意網(wǎng)址的欺詐手段和對抗技術(shù)。本書分為5個(gè)部分，共11章。針對網(wǎng)址反欺詐這一領(lǐng)域，首先介紹萬維網(wǎng)的起源、工作原理和

本書以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機(jī)系統(tǒng)以及由

本書從最基本的認(rèn)識VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時(shí)對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本教材全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計(jì)十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動(dòng)機(jī)器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

傳感器是感知系統(tǒng)中非常重要的感知設(shè)備之一，能夠獲取現(xiàn)實(shí)世界中物理、化學(xué)、生物等的信息，并將獲取的信息傳遞給人或其他裝置，是探知現(xiàn)實(shí)世界不可或缺的感知工具。生化傳感系統(tǒng)是傳感器應(yīng)用的重要方面之一，涉及多個(gè)學(xué)科和多個(gè)領(lǐng)域。本書結(jié)合大量應(yīng)用，對傳感器與生化傳感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。首先是傳感器基礎(chǔ)，主要介紹傳感器基礎(chǔ)結(jié)

《VEXIQ機(jī)器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實(shí)例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機(jī)器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過20個(gè)實(shí)例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機(jī)器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實(shí)例，讓讀者理解編程中所運(yùn)用的相關(guān)數(shù)

《焊接機(jī)器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機(jī)器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、常用機(jī)器人焊接工藝及焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力

本書聚焦機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實(shí)踐篇。理論篇介紹機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括移動(dòng)機(jī)器人概述、機(jī)器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實(shí)踐篇圍繞模塊化機(jī)器人構(gòu)型、模塊化機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實(shí)踐、實(shí)戰(zhàn)為主線

本書參考傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)1X職業(yè)技能等級考試中級和高級的考核內(nèi)容，將所涉及到的知識點(diǎn)設(shè)計(jì)成項(xiàng)目案例，由淺入深、全面系統(tǒng)地講解了傳感網(wǎng)的應(yīng)用與開發(fā)。全書共7個(gè)項(xiàng)目，包括智能安防系統(tǒng)、生產(chǎn)線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、Stack協(xié)議棧組網(wǎng)開發(fā)、Wi-Fi數(shù)據(jù)通信項(xiàng)目、Wi-Fi轉(zhuǎn)發(fā)器項(xiàng)目和礦井安防檢測項(xiàng)目。本書既可以作為

本書從VEX機(jī)器人初學(xué)者的角度進(jìn)行思考，首先介紹了VEX機(jī)器人，然后講解Blocks數(shù)學(xué)算法模塊編程知識，逐層深入到機(jī)器人設(shè)計(jì)、程序、競賽等應(yīng)用。豐富有趣的實(shí)戰(zhàn)案例從基于問題的設(shè)計(jì)任務(wù)出發(fā)，以項(xiàng)目式的設(shè)計(jì)制作為總結(jié)，能夠讓讀者更直觀、更具體地感受VEX機(jī)器人的魅力和樂趣，同時(shí)能夠讓讀者發(fā)揮想象力，設(shè)計(jì)、搭建自己的機(jī)器人

本書是作者近幾年在多個(gè)科研項(xiàng)目研究的基礎(chǔ)上提煉撰寫而成的，是關(guān)于低維納米材料（包括典型團(tuán)簇、納米線和二維單層）在氣體監(jiān)測、檢測領(lǐng)域中研究和應(yīng)用的成果。其核心內(nèi)容是面向危害氣體監(jiān)測和檢測的基于低維納米材料氣體傳感器的氣敏性能的理論研究。本書首先介紹了氣體傳感器的研究背景以及所用的理論基礎(chǔ)及方法，然后分別針對不同維度的納米

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基本原理與概念，共9章，分別講解大數(shù)據(jù)的基本知識、大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全與治理以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識，并對一些大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行講解。 本書可作為高等院校大數(shù)據(jù)專業(yè)、人工智能專業(yè)、軟件技術(shù)專業(yè)、云