本書系統(tǒng)地敘述了固體介質(zhì)中應(yīng)力波傳播理論的基礎(chǔ)知識，這對于涉及爆炸、沖擊和地震等動載荷條件下的國民經(jīng)濟建設(shè)、軍事技術(shù)、科學(xué)研究、安全和環(huán)境保護等，都有著廣泛的應(yīng)用價值。為適合初學(xué)者，本書由淺入深地包括五方面內(nèi)容：首先從桿中一維應(yīng)力彈性波、塑性波、沖擊波、卸載波等，逐步討論到線性粘彈性波，非線性粘彈性波和彈粘塑性波。然后討論三維應(yīng)力作用下的一維應(yīng)變平面波，球面波和柱面波。第三部分討論了橫向沖擊載荷作用下柔性弦中彈塑性波和梁中彈塑性波的傳播理論，先后涉及弦中互相耦合的縱波與橫波的傳播和梁中互相耦合的

本書針對多無人機規(guī)劃與任務(wù)分配實現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當(dāng)前多無人機系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。

本書內(nèi)容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計方法。分別從連續(xù)時間系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設(shè)計方法。第三部分介紹H∞優(yōu)化PID控制方法。針對被控對象不確定時PID穩(wěn)定控制器的設(shè)計問題，基于H∞優(yōu)化控制，分別對連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)介紹了

本書是中央級公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費專項資金資助項目“中國傳媒融合創(chuàng)新研究”的研究成果。該書對2022至2023年我國傳媒融合創(chuàng)新實踐的發(fā)展現(xiàn)狀進行了梳理,剖析了目前中國傳媒融合創(chuàng)新的問題,并預(yù)測了中國傳媒融合創(chuàng)新的未來發(fā)展趨勢,為行業(yè)發(fā)展提供智庫服務(wù)。全書分為總報告、內(nèi)容融合創(chuàng)新篇、渠道融合創(chuàng)新案例、產(chǎn)品融合創(chuàng)新案例、經(jīng)營管理融合創(chuàng)新案例和縣級融媒體研究專論六大塊內(nèi)容,主要以不同層級的媒體單位或組織作為典型案例進行具體研究和分析。

本書共載文三十八篇。內(nèi)容包括中醫(yī)理論中的陰陽觀點、高血壓病的理論和治療方法、中醫(yī)的退熱療法、痰飲病的治法、氣血濕痰治法述要、痛證的治療、水腫病的基本治法及其運用、命門的初步探討、十四綱要辨證、疾病與氣候、脊髓癆的辨證論治、臟腑發(fā)病及用藥法則提要、中醫(yī)工作探討、臨證研究與治驗、漫談處方用藥、醫(yī)案寫法等,反映了作者一些獨特見解和豐富經(jīng)驗。

本書以臨床實際需要為主導(dǎo)，以突出實用性為宗旨，對理論闡述力求簡明扼要，系統(tǒng)介紹了腎內(nèi)科疾病的臨床診療現(xiàn)狀。本書不僅包括腎病的病因與發(fā)病機制、腎病的常見癥狀與體征、對腎病的常用檢查相關(guān)的基礎(chǔ)內(nèi)容，還對腎內(nèi)科疾病的血液凈化治療做了詳細介紹，涵蓋了腎小球疾病、腎小管疾病、腎間質(zhì)疾病及其他相關(guān)腎臟疾病的臨床表現(xiàn)、診斷與治療等內(nèi)容。

《然犀志》是清代乾隆年間的學(xué)者李調(diào)元撰寫的一部關(guān)于兩廣地區(qū)水生動物的著作，全書描述了廣東海域海洋生物的樣貌、習(xí)性。本書為《然犀志》的首個譯注本。此外，作者收集了《山海經(jīng)》《三才圖會》《海錯圖》等古籍中珍貴的海洋生物插圖，與《然犀志》及其譯注文所描述的海洋生物相對照。

本書收錄了于承惠先生1975年—2010年間創(chuàng)作的詩詞、楹聯(lián)、散文，集結(jié)為《武學(xué)篇》《文藝篇》《楹聯(lián)篇》《對話篇》，全面呈現(xiàn)了于承惠先生在武學(xué)、美學(xué)、哲學(xué)等領(lǐng)域的心路歷程。于承惠先生以古樸、精練的文字，不經(jīng)意間點出其精研武技與美學(xué)多年而體悟出的人生至道。閱讀本書，不禁感嘆于承惠先生內(nèi)心的堅忍、胸襟的曠達，同時亦折服于其對生命意義的執(zhí)著求索、與“宇宙精神”獨往來的情懷以及對于人類未來命運的思考和關(guān)懷。

本書分為教育治理理論、全球教育治理、各級各類教育治理、區(qū)域教育治理之“浙江范式”四篇，收錄《新時代如何加快推進教育治理體系和治理能力現(xiàn)代化》《德國教育治理的文化基礎(chǔ)》《科學(xué)資本視角下的科學(xué)課堂教學(xué)公平》《學(xué)前教育教師編制治理的整體性制度設(shè)計》等共14篇文章。

本書從護理學(xué)基礎(chǔ)出發(fā)，先敘述了基礎(chǔ)護理操作技術(shù)；然后介紹了呼吸內(nèi)科、婦產(chǎn)科、兒科、骨科、耳鼻喉科、感染科、急診科、老年病科等各科常見病護理。同時還結(jié)合了護理領(lǐng)域最新進展。