本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進設(shè)計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本書各部分內(nèi)容及具體方案滿足科學研究的層層遞進關(guān)系,內(nèi)容既有所側(cè)重又能夠把握好內(nèi)在統(tǒng)一，使得研究方案與關(guān)鍵技術(shù)之間緊密聯(lián)系、相互貫通、相互作用。

本書較全面地介紹計算多體動力學理論，以及MBDyn的使用方法和應(yīng)用場景。全書共9章。第1章概述，第2章介紹多剛體系統(tǒng)動力學建模，第3、4章介紹小變形和大變形柔性體動力學建模，第5章介紹接觸碰撞動力學，第6章介紹多體系統(tǒng)動力學的數(shù)值求解，第7、8章介紹MBDyn的使用方法，第9章介紹MBDyn的場景應(yīng)用。

本書基于RISC-V和Chisel講解自定義CPU的實現(xiàn)。全書分為5個部分，立足于CPU、存儲器、計算機架構(gòu)等基礎(chǔ)知識，逐步帶領(lǐng)讀者實現(xiàn)簡單的加減法、分支、比較等基礎(chǔ)指令，理解流水線對于CPU高速化的重要意義及實現(xiàn)，最后應(yīng)用向量擴展語言實現(xiàn)自定義CPU。要提醒的是，本書所指的“CPU制作”僅限于軟件上的設(shè)計和模擬，不涉及FPGA上的實現(xiàn)。

PPP項目中投資者作為連接政府部門、金融機構(gòu)和眾多分包產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵節(jié)點，其自身的經(jīng)營決策將直接關(guān)系到整個PPP項目的運營績效和成敗。本書為了開展PPP項目承諾升級行為的研究，首先，構(gòu)建了結(jié)構(gòu)化的PPP項目投資者承諾升級影響因素指標體系，并提出不同情景下投資者承諾升級的契約設(shè)計；其次，基于實物期權(quán)理論，構(gòu)建了投資者承諾升級終止的決策閾值模型；最后，基于研究結(jié)果，制定了控制PPP項目中投資者承諾升級行為的途徑。

推廣電動汽車有助于減少空氣污染、降低化石能源消耗和碳排放、振興我國汽車工業(yè)。在推進碳達峰、碳中和及能源系統(tǒng)低碳轉(zhuǎn)型的背景下，電動汽車還被賦予了配合電力系統(tǒng)削峰填谷、以車網(wǎng)融合模式協(xié)助電網(wǎng)消納可再生能源的新歷史使命。本書針對我國電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與車網(wǎng)融合模式的政策體系進行系統(tǒng)性研究，涵蓋推廣應(yīng)用與車網(wǎng)融合兩部分內(nèi)容，研究范圍包括既有政策效果評估、消費者購車偏好、補貼取消后替代政策設(shè)計、車網(wǎng)融合政策體系轉(zhuǎn)型路徑與政策工具設(shè)計。每章內(nèi)容都包含政策意義與建議，為我國能源系統(tǒng)低碳轉(zhuǎn)型中的電動汽車與電力系統(tǒng)

本書定位為學術(shù)性、應(yīng)用性兼顧的書籍，力求做到學術(shù)性與可讀性、理論研究與對策研究的統(tǒng)一。本書聚焦三個方面：一是洞察現(xiàn)實，考察我國適老科技創(chuàng)新同**國家、地區(qū)存在哪些差距，我國適老產(chǎn)業(yè)存在哪些創(chuàng)新追趕的機會；二是明晰機理，揭示我國適老產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新系統(tǒng)存在哪些障礙因素，影響適老產(chǎn)品創(chuàng)新成功的因素有哪些，本土老年人對適老技術(shù)接受程度如何，適老服務(wù)企業(yè)如何實現(xiàn)創(chuàng)新；三是提出對策，依次在產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、企業(yè)創(chuàng)新、產(chǎn)品（服務(wù)）創(chuàng)新等層面提出相應(yīng)的建議。

本書以2019年至2021年期間廣西數(shù)字政府的實踐創(chuàng)新為案例，開展數(shù)字政府的理論探索。廣西數(shù)字政府建設(shè)遵循從全面認知到整體智治的發(fā)展理念，以復(fù)雜系統(tǒng)工程思維，構(gòu)建了“一云承載、一網(wǎng)通達、一池共享、一事通辦、一體安全”的“五個一”數(shù)據(jù)治理模式，打造了規(guī)劃標準、政務(wù)云網(wǎng)、數(shù)據(jù)智能、工具應(yīng)用、開放生態(tài)、安全運維等六大數(shù)字政府新型基礎(chǔ)設(shè)施，謀劃了數(shù)字政府大腦，建設(shè)了“一網(wǎng)通辦、一網(wǎng)通查、一號響應(yīng)、一網(wǎng)通管、一機應(yīng)用”的“五個管用”核心應(yīng)用體系，推動了數(shù)字政府在“N個領(lǐng)域”的多維創(chuàng)新，構(gòu)建形成了“一核驅(qū)動

高質(zhì)量發(fā)展要求高質(zhì)量供給和新需求創(chuàng)造，供應(yīng)鏈質(zhì)量可視性是企業(yè)保證產(chǎn)品質(zhì)量安全、提高運作效率和滿足消費者新需求的重要解決方案，采用以區(qū)塊鏈溯源為代表的新一代信息技術(shù)來保證質(zhì)量信息的可信性和可視性成為新的社會共識。然而由于信息共享機制、信息成本、供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)等諸多因素的影響或制約，企業(yè)普遍缺乏系統(tǒng)有效的質(zhì)量可視性管理方法，供應(yīng)鏈質(zhì)量可視性不足的問題仍然十分突出。本書在把握國際前沿研究成果的基礎(chǔ)上，指明供應(yīng)鏈質(zhì)量可視性的內(nèi)涵和功能，根據(jù)供應(yīng)鏈上質(zhì)量信息的不同來源和傳遞關(guān)系構(gòu)建多種情境下的供應(yīng)鏈模型，提出

以采購機制設(shè)計激勵企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新為撰寫背景，設(shè)計激勵產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新的采購規(guī)則和規(guī)制措施，建立多單位或多種類創(chuàng)新產(chǎn)品采購的定價模型，探討政府創(chuàng)新技術(shù)采購的**激勵合同設(shè)計，基于這些模型和理論的分析結(jié)果，提出如何通過政府采購規(guī)制工具，從需求側(cè)驅(qū)動微觀生產(chǎn)企業(yè)積極實施研發(fā)創(chuàng)新和投資。

《數(shù)字創(chuàng)新評論》是由教育部人文社會科學重點研究基地—清華大學技術(shù)創(chuàng)新研究中心主辦的學術(shù)集刊。本集刊緊扣數(shù)字化背景下的科技政策、創(chuàng)新管理、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、技術(shù)創(chuàng)新等主題，致力于對全球數(shù)字創(chuàng)新領(lǐng)域的前沿動態(tài)、研究熱點和應(yīng)用成果以及發(fā)展趨勢進行獨立判斷和深度剖析。主要收錄聚焦數(shù)字創(chuàng)新領(lǐng)域的高質(zhì)量理論探討、實證分析、案例解讀、文獻綜述和評論性學術(shù)論文，注重文章的創(chuàng)新性、科學性�！禕R》本集刊共收錄6篇文章，研究主題涉及“數(shù)字生態(tài)公地：內(nèi)涵解構(gòu)與運行機理”“數(shù)智化時代下的社會治理創(chuàng)新”“數(shù)字經(jīng)濟促進了區(qū)域經(jīng)濟