本書(shū)基于飛行動(dòng)力學(xué)和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動(dòng)力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計(jì)問(wèn)題。其主要內(nèi)容包括基于動(dòng)量法的性能計(jì)算、剛體動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程、平衡特性、小擾動(dòng)線性化方程和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等基本的飛行動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；在上述基礎(chǔ)上，對(duì)于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，以及對(duì)一架具體的四旋翼飛行器進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真。本書(shū)適合從事多旋翼飛行器研究和制造的專業(yè)工作者、有關(guān)專業(yè)的研究生和本科生，以及廣大愛(ài)好者參考使用，亦可作為高

《反無(wú)人機(jī)目標(biāo)感知技術(shù)：基于視覺(jué)智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與重識(shí)別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法，并詳述反無(wú)人機(jī)專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。全書(shū)從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測(cè)算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對(duì)抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復(fù)雜場(chǎng)景下的感知難題。本書(shū)特色在于“技術(shù)縱深與行業(yè)應(yīng)用雙輪驅(qū)動(dòng)”：縱向從機(jī)器視覺(jué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等理論切入，深度剖析算法原理與優(yōu)化策略；橫向結(jié)合安防、軍事、民航等場(chǎng)景需求，構(gòu)建“數(shù)據(jù)采集-

"本書(shū)主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無(wú)人機(jī)的完整流程,包括組裝無(wú)人機(jī)機(jī)架、安裝電機(jī)和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過(guò)程中依次介紹了飛行原理、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)共分為7章。第1章介紹無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)及組裝無(wú)人機(jī)需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳的工作原理和選型安裝;第3章介紹無(wú)人機(jī)遙控器和地面站的相關(guān)知識(shí);第4章介紹無(wú)人機(jī)電池的安全使用和充電保養(yǎng);第5章介紹飛控及導(dǎo)航、電源檢測(cè)等模塊,并對(duì)飛控中用到的算法進(jìn)行講解;第6章詳細(xì)介紹

傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)自建數(shù)據(jù)鏈路存在控制和傳輸距離有限的難題。目前，無(wú)人機(jī)行業(yè)面臨的技術(shù)瓶頸是每個(gè)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠商使用自己私有的自建通信與控制鏈路來(lái)控制無(wú)人機(jī)飛行，這導(dǎo)致無(wú)人機(jī)控制距離有限、飛不遠(yuǎn)，且無(wú)法滿足大帶寬、低時(shí)延的應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)聚焦于上述客觀問(wèn)題，闡述了5G的發(fā)展歷程與關(guān)鍵技術(shù)，并分析了5G高速率、大容量、低時(shí)延及高可靠特性帶來(lái)的巨大影響；然后詳細(xì)講述了5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)云、網(wǎng)、端關(guān)鍵技術(shù)體系，即5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)利用5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)代替無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠商自建的私有通信與數(shù)據(jù)鏈路，無(wú)人機(jī)通過(guò)機(jī)載專用智

本書(shū)探討了無(wú)人機(jī)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)理論和實(shí)踐的最新進(jìn)展，用以支持下一代無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用，包括應(yīng)急通信、覆蓋和容量擴(kuò)展、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、信息傳播、未來(lái)醫(yī)療、pop-up網(wǎng)絡(luò)等；介紹了信道特性和建模、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、空中網(wǎng)絡(luò)、自組織回傳、基于人工智能的軌跡優(yōu)化，以及無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)、水下通信和應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的應(yīng)用；本書(shū)還給出了基于自組織網(wǎng)絡(luò)和人工智能技術(shù)的無(wú)人機(jī)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的各種用例。

無(wú)人機(jī)，正從根本上改變戰(zhàn)爭(zhēng)的形態(tài)。 這種利用遠(yuǎn)程控制的新式武器，使得戰(zhàn)爭(zhēng)參與者既身處后方又位于前線，一面使對(duì)戰(zhàn)與殺戮顯得更間接，一面使創(chuàng)傷和死亡變得更切近。 法國(guó)新銳哲學(xué)家夏馬尤的《反思無(wú)人機(jī)》是全面思考無(wú)人機(jī)的開(kāi)拓之作�；�于豐富的軍事理論和戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)踐，書(shū)中從技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)、精神與心理、法律與倫理等多個(gè)角度，審視無(wú)人機(jī)如何深刻改變著戰(zhàn)爭(zhēng)的進(jìn)行方式和行為邏輯。由此，作者進(jìn)一步探討了無(wú)人機(jī)戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)法、戰(zhàn)爭(zhēng)倫理的全新挑戰(zhàn)，以及對(duì)未來(lái)人類和政治的深刻影響，堪稱一部探索、審視、反思無(wú)人機(jī)的思想指南。

《現(xiàn)代無(wú)人機(jī)鑒賞（珍藏版）》是講解民用無(wú)人機(jī)的科普?qǐng)D書(shū)，全書(shū)共分為5章，第1章詳細(xì)介紹了無(wú)人機(jī)的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應(yīng)用、管理法規(guī)等知識(shí)，第2～5章分別介紹了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)以及其他類型無(wú)人機(jī)中的熱門(mén)在售機(jī)型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機(jī)型。每款機(jī)型都詳細(xì)介紹了其生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)構(gòu)、核心設(shè)備、綜合性能等知識(shí)，并配有精美的鑒賞圖以及展示無(wú)人機(jī)關(guān)鍵尺寸、性能的參數(shù)表格�！冬F(xiàn)代無(wú)人機(jī)鑒賞（珍藏版）》內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，分析講解透徹，適合廣大航空愛(ài)好者和中小學(xué)生作

本書(shū)主要針對(duì)IMA安全性分析的理論及方法進(jìn)行了研究，本書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級(jí)聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播機(jī)制、基于模型的IMA安全性評(píng)估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級(jí)聯(lián)失效模型以及安全性評(píng)估等。

本書(shū)對(duì)導(dǎo)航終端欺騙技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，分析了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無(wú)人機(jī)隱蔽性欺騙的一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了面向不同導(dǎo)航終端（純衛(wèi)星導(dǎo)航或組合導(dǎo)航）、不同任務(wù)背景（定點(diǎn)捕獲、定向驅(qū)離等）下最優(yōu)的衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙策略，研制了導(dǎo)航欺騙信號(hào)生成的地面控制軟件（模塊），并通過(guò)多次針對(duì)小型無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航欺騙實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。本書(shū)系統(tǒng)性介紹了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無(wú)人機(jī)隱蔽性欺騙的關(guān)鍵技術(shù)研究成果，突出工程實(shí)踐與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，有助于為相關(guān)專業(yè)人員提供有價(jià)值的技術(shù)參考。

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來(lái)在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)，提供了較為豐富的航跡規(guī)劃工程化技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用案例，使得讀者和科技技術(shù)人員通過(guò)本書(shū)的閱讀能夠達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的目的。全書(shū)共8章，第1章介紹了航跡規(guī)劃工程化技術(shù)研究緒論；第2章介紹了飛行器