本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學習理論與關鍵技術，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎，擬人化操作運動學，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標，以及人與機器人和機器人與機器人之間的同構、異構技巧遷移方法等相關理論和實驗研究。