本書廣泛吸取統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計(jì)算等學(xué)科的先進(jìn)思想和理論，將其應(yīng)用到模式識(shí)別領(lǐng)域中；以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識(shí)別的理論、方法及應(yīng)用。本書第5版在現(xiàn)有版本的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化，改動(dòng)量為30%，篇幅由之前的13章壓縮到11章，內(nèi)容包括：模式識(shí)別概述，特征的選擇與優(yōu)化，模式相似性測

本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機(jī)制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)智能控制三個(gè)角度，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，非線性隨機(jī)系統(tǒng)的

本書在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析方面展開研究。針對目前文獻(xiàn)中常用的均勻量化器和對數(shù)量化器在設(shè)計(jì)量化控制系統(tǒng)時(shí)的缺點(diǎn)，例如，采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數(shù)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復(fù)雜，而采用對數(shù)量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無限的，這限制了它的實(shí)際應(yīng)用，本書提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼

本書主要包括了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測器，以及采樣控制系統(tǒng)的分析與非線性控制系統(tǒng)的分析等內(nèi)容。本書通過大量的例題與習(xí)題使學(xué)生能夠逐步掌握各章的重點(diǎn)內(nèi)容，并在內(nèi)容安排上力求模塊化，便于教學(xué)設(shè)計(jì)與學(xué)生自學(xué)。本書結(jié)合課程知識(shí)點(diǎn)，提供了關(guān)于控制專家及教育家的愛

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運(yùn)動(dòng)分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點(diǎn)/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學(xué)科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識(shí)，以時(shí)域中的線性系統(tǒng)理論知識(shí)為主要內(nèi)容，同時(shí)兼顧控制的頻域知識(shí)。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時(shí)域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴(yán)謹(jǐn)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和算法介紹上

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時(shí)域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動(dòng)系統(tǒng)和隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動(dòng)系統(tǒng)、隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚

控制理論通常處理過程的動(dòng)態(tài)行為，由微分方程來進(jìn)行刻畫。隨著計(jì)算機(jī)控制的快速普及，出現(xiàn)了離散事件過程和混雜過程。離散事件過程可能是展現(xiàn)離散行為的最簡單的過程。在離散事件系統(tǒng)中，狀態(tài)是離散的，而且狀態(tài)的轉(zhuǎn)移僅僅是對離散事件的響應(yīng)。在離散事件過程和計(jì)算過程之間存在微小的差異，即并行與并發(fā)，也就是說，對于多數(shù)的計(jì)算性質(zhì)，如順序

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時(shí)空模糊建模及邊界控制設(shè)計(jì),充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點(diǎn)闡述時(shí)空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎(chǔ)上,針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進(jìn)一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設(shè)計(jì)方法,并將相關(guān)理論研究成果應(yīng)用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問題，通過數(shù)值