MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器是新一代工業(yè)及信息技術(shù)發(fā)展的核心聲傳感器件。本書系統(tǒng)地論述了MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器的傳感機(jī)理、法珀腔聲敏感結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及制備、調(diào)相譜檢測的聲信號解調(diào)技術(shù)等,還對MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器進(jìn)行了測試與分析。本書在注重機(jī)理分析的同時(shí),將理論與實(shí)踐相結(jié)合,具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、理論性和實(shí)用性,對從
本書從軟體機(jī)器人的由來、概念及分類,結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動(dòng)原理,運(yùn)動(dòng)建模,控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,傳感器,設(shè)計(jì)與制造等方面,闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。
本書是一本基于機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)踐類教程,重點(diǎn)瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體,從智能車的組成入手,幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源,然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架,結(jié)合視頻傳輸實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺,再結(jié)合語音輸入及手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)語音識別,并介紹了腦機(jī)接口方面的簡單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,
本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù);介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人,展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì);闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法;演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方
本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)數(shù)據(jù)收集的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和**研究成果,詳細(xì)介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術(shù)、空分多路復(fù)用(spacedivisionmultipleaccess,SDMA)技術(shù)、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術(shù)等現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移
全書共9章,系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等;其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析;然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場傳感技術(shù);最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)的矢量磁場傳感特性,以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場傳感技術(shù)。本書內(nèi)容
本書主要介紹惡意流量的欺詐手段和對抗技術(shù),分為5個(gè)部分,共12章:先講解流量安全基礎(chǔ);再基于流量風(fēng)險(xiǎn)洞察,講解典型流量欺詐手段及其危害;接著從流量數(shù)據(jù)治理層面,講解基礎(chǔ)數(shù)據(jù)形態(tài)、治理和特征工程;然后重點(diǎn)從設(shè)備指紋、人機(jī)驗(yàn)證、規(guī)則引擎、機(jī)器學(xué)習(xí)對抗、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)對抗、多模態(tài)集成對抗和新型對抗等方面,講解流量反欺詐技術(shù);最后通
本書為《過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用》教材的配套學(xué)習(xí)指導(dǎo),內(nèi)容涉及控制系統(tǒng)的基本概念、過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、過程檢測技術(shù)、過程控制裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等共9章。
本書系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書共13章:第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢;第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道;第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;第4~9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法,并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用
本書內(nèi)容實(shí)用而全面,旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構(gòu)建流程模型、實(shí)施工作流、集成系統(tǒng),并解決在實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題。它為Java開發(fā)人員在流程引擎編程領(lǐng)域提供了豐富的知識和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),本書詳細(xì)介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用,并以通俗易懂的語言講解引擎設(shè)計(jì)原理、源碼和進(jìn)階