本書講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章：第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計校正方法，每章均有工程實例分析

本書系統(tǒng)地闡述了作者關(guān)于纖維金屬層板典型變幅載荷下疲勞裂紋擴(kuò)展行為機(jī)制、疲勞總壽命性能及相應(yīng)壽命預(yù)測問題的研究成果，并詳盡地介紹了國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。本書分別從層板的基本力學(xué)性能、裂紋擴(kuò)展性能和疲勞總壽命性能三個層面開展研究，探索基于經(jīng)典層板修正理論的層板金屬層應(yīng)力分布解析模型，提出基于不同過載因素下裂紋擴(kuò)展機(jī)理

本書主要闡述了確定性和不確定性生產(chǎn)調(diào)度問題的模型及其智能求解方法,重點闡述確定性和不確定條件下混雜工業(yè)生產(chǎn)過程的調(diào)度模型、基于進(jìn)化算法和群智能優(yōu)化的確定性生產(chǎn)調(diào)度方法、復(fù)雜生產(chǎn)過程調(diào)度問題、不確定環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度方法、不確定條件下多目的間歇過程的短期調(diào)度、基于智能優(yōu)化的多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度等。

智能制造是基于先進(jìn)制造技術(shù)與新一代信息技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等產(chǎn)品全生命周期，具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等特征，旨在提高制造業(yè)質(zhì)量、效益和柔性的先進(jìn)生產(chǎn)方式。本書立足于我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，全面闡述5G、AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR/AR、邊緣計算、工業(yè)機(jī)器人等新興技術(shù)在智

本書對散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動分析。對重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書對起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書精選典型液壓系統(tǒng)實例進(jìn)行講解，從識讀液壓系統(tǒng)圖的一般方法入手，把各個系統(tǒng)進(jìn)行了適當(dāng)拆分，按照實際操作的順序，對每一個實例由整體到局部再到整體進(jìn)行深度剖析，在學(xué)習(xí)過程中有很強(qiáng)的帶入感。本書在形式上采用了獨特的閥位涂灰、油路加粗的方法，使讀圖思路更清晰，更容易掌握具體的識讀技巧，并且更容易舉一反三，將所學(xué)到的方法運(yùn)用到

本書從齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學(xué)問題出發(fā)，系統(tǒng)論述了齒輪傳動系統(tǒng)內(nèi)激勵機(jī)理及其典型算法和振動傳遞界面非線性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齒輪傳動系統(tǒng)的內(nèi)激勵機(jī)理與接觸界面作用機(jī)制以及內(nèi)部故障激勵與振動響應(yīng)的映射關(guān)系。全書內(nèi)容包括齒輪內(nèi)部非線性激勵及其算法和振動響應(yīng)特征、滾動軸承內(nèi)部故障激勵與動力學(xué)模擬方法、齒輪傳

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析及動態(tài)設(shè)計需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實踐撰寫而成。本書主要闡述高等機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)檢測與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)械振動測試與信號分析、旋轉(zhuǎn)機(jī)械參數(shù)的測試與識別、機(jī)械設(shè)備的故障監(jiān)測與分析方法、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障機(jī)理與診斷、發(fā)動機(jī)動力學(xué)、機(jī)床動力學(xué)等。

“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計技術(shù)”課程以“創(chuàng)新是第一動力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動實踐、勇于創(chuàng)新的高素質(zhì)綜合人才。本書介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計方法、課外科技競賽備賽要點，通過典型機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計案例剖析，使學(xué)生了解產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的過程與技巧，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，注重培養(yǎng)學(xué)