本書圍繞我國經(jīng)濟建設和社會可持續(xù)發(fā)展對軌道交通工程學科提出的重大需求，根據(jù)軌道交通工程學科的發(fā)展規(guī)律和特點，從軌道交通車輛工程、牽引供電及傳動系統(tǒng)、軌道交通基礎結構、軌道交通通信信號、軌道交通運輸組織、城市軌道交通、磁浮交通七個方面闡述軌道交通工程學科的科學意義與戰(zhàn)略價值，預測我國軌道交通工程學科的發(fā)展態(tài)勢，評估其國際

本書分析重載車輛的動力學特性和運行狀態(tài)特征，介紹國內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識和控制技術，基于車輛動力學估計、人工智能、機器視覺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側和云平臺等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標，研究基于MPC的防側翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊控制方法。通過仿真和

本書圍繞水上應急救援裝備技術體系的內(nèi)涵與特點、構建要素、構建方法、結構布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應用等問題，著眼裝備技術體系構建的救助場景構建、需求分析、技術供應、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應用三個方面系統(tǒng)研究裝備技術體系構建方法和技術，為我國應急救援裝備技術體系構建向科學精細化轉變提

針對新時期散貨碼頭粉塵防治需求，本書梳理歸納了國內(nèi)外相關研究進展，詳細闡述了散貨碼頭的運輸現(xiàn)狀、作業(yè)重點起塵環(huán)節(jié)、粉塵除塵機理和影響因素，系統(tǒng)介紹了粉塵起塵規(guī)律模擬實驗，以及在此基礎上實現(xiàn)全場區(qū)智能監(jiān)測和溯源的方法和路徑，并選取典型案例對粉塵智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)的構建和應用進行了介紹。

水下對抗過程中，目標聲學特性、聲基陣背景干擾、復雜海洋環(huán)境等對聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算是*大限度發(fā)揮聲吶探測能力的關鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測的發(fā)展趨勢，其作用日益突出。《聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算原理及應用》對制約聲吶系統(tǒng)探測能力的主要影響因素、動態(tài)效能計算原理方法和典型應用分析三個方面進行了系統(tǒng)闡

本書簡要介紹了目標跟蹤的濾波理論及跟蹤評價準則，詳細論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標跟蹤、基于概率假設密度的多目標跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標運動分析以及多信息聯(lián)合目標運動分析算法。

本書重點介紹了動力電池熱管理技術的策略和方法，具體圍繞高效熱管理系統(tǒng)與技術標準、熱-電化學特性、電芯熱量測試設備和方法、不同冷卻技術的基本原理與工程案例、電池低溫加熱技術和加熱材料、電池熱管理中的傳感技術、多物理場耦合仿真技術與方法、熱管理及隔熱防護材料、熱管理中的換熱器組件、整車熱管理以及其他動力運載工具熱管理系統(tǒng)共

本書主要針對聲吶探測設備中用于高分辨探測的一類設備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應用。第1章介紹成像聲吶的種類、應用領域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術；第3～9章針對成像聲吶的典型應用，論述幾個具體應用實例的實現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參

本書通過200余幅手繪圖，由淺入深地介紹摩托車的基本操控技巧以及略復雜一些的復合操控，包括騎乘姿勢、制動控制、保持平衡、坡起和緊急避險、摩托車的特性等，這些內(nèi)容既可單獨理解，也可以在各種騎行場景下結合起來實際體驗。書中的操控知識點以駕校使用的街車為基礎，具有普遍性、通用性。對于剛接觸摩托車的新手來說，易于理解和接受。此

本書為國際郵輪乘務管理類專業(yè)教材，主要目標是讓初學者初步認知郵輪旅游業(yè)和郵輪相關工作。本書重點介紹了郵輪旅游的四大基本要素：船舶、港口、航線、游客。具體內(nèi)容包括：郵輪產(chǎn)業(yè)概述、郵輪、郵輪公司、郵輪港口、郵輪航線、郵輪旅游過程、郵輪安全、郵輪應聘就業(yè)。本書是職業(yè)教育國家級教學資源庫“國際郵輪乘務管理”子項目“郵輪概論”配