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本書主要針對聲吶探測設(shè)備中用于高分辨探測的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個具體應(yīng)用實例的實現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進(jìn)行載體的運動參

本書通過200余幅手繪圖，由淺入深地介紹摩托車的基本操控技巧以及略復(fù)雜一些的復(fù)合操控，包括騎乘姿勢、制動控制、保持平衡、坡起和緊急避險、摩托車的特性等，這些內(nèi)容既可單獨理解，也可以在各種騎行場景下結(jié)合起來實際體驗。書中的操控知識點以駕校使用的街車為基礎(chǔ)，具有普遍性、通用性。對于剛接觸摩托車的新手來說，易于理解和接受。此

本書為國際郵輪乘務(wù)管理類專業(yè)教材，主要目標(biāo)是讓初學(xué)者初步認(rèn)知郵輪旅游業(yè)和郵輪相關(guān)工作。本書重點介紹了郵輪旅游的四大基本要素：船舶、港口、航線、游客。具體內(nèi)容包括：郵輪產(chǎn)業(yè)概述、郵輪、郵輪公司、郵輪港口、郵輪航線、郵輪旅游過程、郵輪安全、郵輪應(yīng)聘就業(yè)。本書是職業(yè)教育國家級教學(xué)資源庫“國際郵輪乘務(wù)管理”子項目“郵輪概論”配

本書講述高速鐵路運行控制調(diào)度一體化基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。第1章介紹控制調(diào)度一體化的基本概念及相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹高速列車智能運行控制，包括列車運行速度曲線優(yōu)化、精確停車魯棒自觸發(fā)預(yù)測控制和模型預(yù)測安全防護(hù)等方法；第3章介紹高速列車協(xié)同運行控制，包括協(xié)同運行控制原理、協(xié)同運行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同運行最優(yōu)控

本書主要講解了潛艇生命力的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用。首先闡述了潛艇生命力對于保障潛艇安全、提高潛艇戰(zhàn)斗力的重要意義；其次介紹了潛艇靜力學(xué)條件下的浮態(tài)與穩(wěn)度的變化規(guī)律，形成生命力基礎(chǔ)理論，之后將該理論運用到潛艇平時防沉、破損抗沉工作中，指導(dǎo)實踐應(yīng)用；再次針對潛艇火災(zāi)等其他損害，講解了潛艇防火防爆等內(nèi)容；最后介紹了潛艇生命力評估

本書作為地鐵工程巖土原位測試?yán)碚撗芯颗c實踐的專著，主要結(jié)合地鐵工程巖土原位測試成果進(jìn)行了整理和分析研究，對國內(nèi)外經(jīng)驗公式進(jìn)行地區(qū)修正，建立具有實用價值的計算公式及經(jīng)驗值，以便更好地滿足地鐵工程的實際需要，促進(jìn)理論研究以及更好地推廣應(yīng)用。本書結(jié)合作者科研項目和工程實踐取得的成果，研究內(nèi)容對于原位測試在地鐵工程勘察施工中推

本書經(jīng)過大量的研究，對級配設(shè)計方法的發(fā)展歷史進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理和分析，涵蓋了n法、i法、k法、貝雷法、分形方法、Superpave級配設(shè)計法等，能夠使讀者深入淺出地學(xué)習(xí)和掌握各種級配設(shè)計方法的由來、公式的推演過程及各種級配設(shè)計方法之間的聯(lián)系，同時，書中還配有大量的示例，為實踐應(yīng)用提供了良好的范例。此外，作者結(jié)合自身的科研

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，智能船舶以其更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢代表了船舶未來的發(fā)展趨勢，并成為船舶研究領(lǐng)域的重要內(nèi)容。本書以智能船舶系統(tǒng)工程為主線，主要內(nèi)容包括智能船舶定義與分級、國內(nèi)外智能船舶研究進(jìn)展、智能船舶技術(shù)體系、智能船舶法律規(guī)制、智能船舶人才培養(yǎng)與監(jiān)管。

本書以作者數(shù)年來在盾構(gòu)法水下隧道設(shè)計、施工技術(shù)方面的研究與經(jīng)驗為基礎(chǔ)，針對“接縫錯臺開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述了水下盾構(gòu)隧道防水及與結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)，詳細(xì)地介紹了盾構(gòu)隧道接縫密封墊防水機(jī)理、新型防水體系、隧道結(jié)構(gòu)體系、接縫設(shè)計方法、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測等**的技術(shù)成