本書(shū)主要介紹智能車(chē)輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯(cuò)控制技術(shù)，包括容錯(cuò)控制理論基礎(chǔ)，車(chē)輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與容錯(cuò)控制，車(chē)輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及容錯(cuò)控制，智能車(chē)輛輔助駕駛中的容錯(cuò)控制技術(shù)及應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，也對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

本書(shū)以輪式汽車(chē)為研究對(duì)象，結(jié)合汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)，針對(duì)汽車(chē)制動(dòng)中速度信號(hào)以及汽車(chē)制動(dòng)不同步的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行分析。全書(shū)采用理論研究、數(shù)學(xué)建模、控制算法研究、計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)、制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)研究、試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果對(duì)比進(jìn)行理論分析。

本書(shū)內(nèi)容涵蓋了汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論體系，以縱向、橫向、垂向汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與理論方法為依托，詳細(xì)介紹了汽車(chē)操縱逆動(dòng)力學(xué)、汽車(chē)垂向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、非充氣輪胎動(dòng)力學(xué)、汽車(chē)動(dòng)力學(xué)狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)方法、駕駛員-汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)操縱動(dòng)力學(xué)新的評(píng)價(jià)方法、四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、汽車(chē)懸架控制等，同時(shí)結(jié)合理論知識(shí)提供了大量的仿真算例和源

本書(shū)采取“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的方式組織內(nèi)容，每個(gè)教學(xué)任務(wù)均來(lái)源于汽車(chē)工程實(shí)例。本書(shū)共有8個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括汽車(chē)工程材料、汽車(chē)構(gòu)件力學(xué)分析、汽車(chē)常用機(jī)構(gòu)、汽車(chē)機(jī)械傳動(dòng)裝置、汽車(chē)常用機(jī)械零部件、汽車(chē)液壓傳動(dòng)、汽車(chē)制造技術(shù)——金屬成形熱加工、汽車(chē)制造技術(shù)——金屬成形冷加工。 本書(shū)可作為高職高專(zhuān)汽車(chē)制造與裝配技術(shù)、新能源汽

《新能源汽車(chē)》詳細(xì)介紹了純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)、氫燃料汽車(chē)、氣體燃料汽車(chē)、液體代用燃料汽車(chē)、壓縮空氣汽車(chē)、太陽(yáng)能汽車(chē)、二甲醚汽車(chē)的發(fā)展情況、基本結(jié)構(gòu)與工作原理。書(shū)中列舉了大量案例，圖文對(duì)照講解，反映新技術(shù)。為便于學(xué)習(xí)，每節(jié)前面有學(xué)習(xí)能力要求，后面有小結(jié)。《新能源汽車(chē)》可作為新能源汽車(chē)使用與維修人員的參考

本書(shū)介紹了插電式混合動(dòng)力汽車(chē)(PHEV)實(shí)時(shí)智能控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)技術(shù)，包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計(jì)和性能評(píng)估。以豐田普銳斯插電式混合動(dòng)力汽車(chē)為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗(yàn)證過(guò)程。為了解決**控制問(wèn)題，本書(shū)系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線(xiàn)性模型預(yù)測(cè)控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書(shū)還提到了容易被忽視的主

本書(shū)介紹了新能源汽車(chē)的發(fā)展史以及類(lèi)型，分析了純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、插電式混合動(dòng)力汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理，對(duì)新能源汽車(chē)的能量?jī)?chǔ)存裝置、儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)的充電系統(tǒng)也做了較系統(tǒng)的闡述。在進(jìn)行內(nèi)容講解時(shí)，作者能從讀者的角度出發(fā)，論述層層遞進(jìn)，詳略得當(dāng)，概念和原理詳細(xì)、精辟，使讀者對(duì)知識(shí)有一個(gè)整體的

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中提出的概念，是智能汽車(chē)與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)物�！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新技術(shù)》（第2版）全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)，包括智能傳感器技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)以及先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等，并用實(shí)例說(shuō)明了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)內(nèi)容新穎，條理

本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，系統(tǒng)、全面地介紹了目前汽車(chē)上比較常用的傳感器結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測(cè)方法。全書(shū)內(nèi)容其分為九章，分別為汽車(chē)傳感器概述、位置和角度傳感器、氣體和液體流量傳感器、氣體和液體壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、爆震和碰撞傳感器以及其他類(lèi)型傳感器。本書(shū)是以圖進(jìn)行講解，減少了沒(méi)有必要的文字?jǐn)⑹?/p>

本書(shū)以作者在電動(dòng)汽車(chē)用鋰離子二次電池的研究成果和關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開(kāi)發(fā)方面的經(jīng)驗(yàn)為素材，全書(shū)共4章，第1章以較大篇幅介紹了用現(xiàn)代化學(xué)方法和材料學(xué)方法，合成多種鋰離子二次電池材料，以及用先進(jìn)的科學(xué)儀器正確測(cè)試和評(píng)價(jià)這些材料的物理化學(xué)性能和電化學(xué)特性；第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠