新能源汽車能源系統(tǒng)和動力系統(tǒng)比傳統(tǒng)燃油汽車復(fù)雜，其電控系統(tǒng)包含大量子系統(tǒng)，且各子系統(tǒng)之間需要彼此交互和匹配，導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)量大，每個子系統(tǒng)都需要大量的計算。在新能源汽車上傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)越來越難以滿足要求，新的以域控制器為核心的集中式架構(gòu)成為新能源汽車電子電氣架構(gòu)的主要發(fā)展趨勢。本書針對新能源汽車的特點，分析了采用域控制

本書以我國西部山區(qū)公路工程建設(shè)為依托，詳細(xì)分析了崩塌的演化階段，通過現(xiàn)場調(diào)查和室內(nèi)實驗，揭示了崩塌形成與演化的地質(zhì)學(xué)成因。對崩塌從地質(zhì)力學(xué)角度研究了崩塌的類型和形成機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上建立了各類危巖體穩(wěn)定性計算模型。根據(jù)崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對公路交通的特點，研發(fā)了多種崩塌災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警技術(shù)和設(shè)備。結(jié)合典型崩塌災(zāi)害防治實

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

2022年4月1日新的《機(jī)動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》（公安部令第162號）開始施行，為適應(yīng)新交規(guī)及駕考理論題庫升級的要求，我們對該書第一版進(jìn)行了修訂，編寫了《新駕考通用題庫詳解》（第二版）。本書分為科目一考試題庫、科目四考試題庫和附錄三大部分，共五個分冊。第一冊為科目一（道路交通安全法律、法規(guī)和相關(guān)知識）考試題庫試題，

本書分為動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身電氣系統(tǒng)三篇。動力系統(tǒng)篇主要介紹了重型卡車用發(fā)動機(jī)類型及常見品牌柴油機(jī)的技術(shù)參數(shù)和其基本結(jié)構(gòu)與工作原理等內(nèi)容；底盤系統(tǒng)篇講述了重型卡車用自動變速器控制系統(tǒng)、電控空氣懸架系統(tǒng)、電控車身穩(wěn)定系統(tǒng)與電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理及維修檢測與故障診斷技術(shù)；車身電氣篇介紹了重型卡車電源系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、空調(diào)

本書共分為9章，內(nèi)容包括焊接熱過程、焊接化學(xué)冶金、焊接材料、熔池凝固和焊縫固態(tài)相變、焊接熱影響區(qū)、焊接缺欠與缺陷、焊接工藝與方法、艦船材料的焊接性、焊接檢驗。本書內(nèi)容力求精選，注重新穎性實用性，圖文并茂。本書配套出版習(xí)題集與實驗指導(dǎo)書，供參考使用。

海冰與極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)作用時的動力破壞特性，以及海冰同海水、工程結(jié)構(gòu)的多介質(zhì)耦合作用對冰載荷的數(shù)值模擬提出了很大挑戰(zhàn)。本書首先綜述了離散元方法在船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷數(shù)值模擬中的研究進(jìn)展；接著介紹了極地海冰數(shù)值模擬的系列離散元方法，以及海冰與海水、工程結(jié)構(gòu)耦合作用的多介質(zhì)、多尺度數(shù)值方法，并闡述了基于GPU并行

全書主要講述了汽車防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理知識與維修技術(shù)。開篇概述性地介紹了汽車防盜系統(tǒng)的類型與應(yīng)用，防盜系統(tǒng)電路識讀與常見故障維修思路；緊接著，介紹了中控門鎖、電子轉(zhuǎn)向柱鎖(ESCL)、無鑰匙進(jìn)入與啟動(PEPS)、發(fā)動機(jī)防盜系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)等裝置與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、功能及工作方式，主要部件的拆裝與電氣檢測方法，以案例的形

本書從原材料、施工設(shè)備、施工工藝技術(shù)、質(zhì)量控制與安全等幾方面，系統(tǒng)介紹了城市軌道交通工程盾構(gòu)施工與管理的內(nèi)容，包括緒論、盾構(gòu)管片、盾構(gòu)機(jī)、盾構(gòu)施工準(zhǔn)備、盾構(gòu)掘進(jìn)施工、施工測量與監(jiān)控量測、盾構(gòu)隧道的防水、盾構(gòu)施工質(zhì)量控制、施工安全控制、施工技術(shù)資料、環(huán)境保護(hù)、工程綜合案例、附表等內(nèi)容。全書內(nèi)容全面，貼近實踐。本書可作為城

本書基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設(shè)計方面的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了慣容在懸架系統(tǒng)中應(yīng)用的基本思路和基本方法，從無源(被動)控制、基于被動慣容的半主動控制、基于半主動慣容的半主動控制三個方面展開論述。