本書在簡要介紹智能駕駛的產(chǎn)生與發(fā)展、智能駕駛技術(shù)現(xiàn)狀之后,提出了智能駕駛系統(tǒng)的體系架構(gòu),討論了深度學(xué)習(xí)與智能駕駛、智能駕駛的環(huán)境感知、智能駕駛的融合感知等相關(guān)內(nèi)容,深入研究了智能駕駛決策與智能駕駛控制等問題。此外,本書還探討了智能駕駛的安全性問題,以及智能駕駛面臨的未來展望。本書適合人工智能與智能駕駛領(lǐng)域的研究人員、管
本書是我國國內(nèi)第一本全面介紹自動駕駛虛擬仿真測試技術(shù)的專業(yè)性書籍。通過國內(nèi)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定專家、研究機(jī)構(gòu)科學(xué)家、高校專家、國內(nèi)自主研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)專家等從多視角介紹與解讀汽車自動駕駛仿真測試技術(shù)。本書主要圍繞國內(nèi)外行業(yè)發(fā)展與行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀、汽車自動駕駛仿真測試技術(shù)的原理與實(shí)現(xiàn)方法等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。讀者還可以從本書中查閱常
電動汽車充放電能量變換及控制技術(shù)是一種應(yīng)用于電動汽車場站,實(shí)現(xiàn)動力電池與電網(wǎng)間能量交互的技術(shù),是當(dāng)前電氣工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書側(cè)重于電動汽車電力電子能量變換接口技術(shù),主要介紹了作者在該領(lǐng)域的研究成果。本書內(nèi)容包括∶電網(wǎng)不平衡下整流器特性分析、適應(yīng)電池特性的LLC諧振變換器設(shè)計(jì)、鋰離子電池模型及充電控制策略、組合式充電
本書以智能車輛所涉及的環(huán)境感知與識別技術(shù)、精確定位與導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、智能運(yùn)動控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)為主線,系統(tǒng)介紹了智能車輛的平臺架構(gòu)和工作原理。全書共分十章,包括:緒論、智能車輛體系結(jié)構(gòu)、智能車輛基礎(chǔ)平臺、智能車輛環(huán)境感知技術(shù)、高精度地圖、智能車輛的定位導(dǎo)航、智能車輛實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、智能車輛的決策與控制、智能
本書介紹了基于道路和交通信息的車輛預(yù)測巡航控制技術(shù),針對行駛時(shí)間和能量消耗這兩個(gè)相矛盾的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了道路車輛的**設(shè)計(jì).首先,介紹了研究背景及車輛速度控制的技術(shù)發(fā)展概況,以及道路車輛預(yù)測巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車輛巡航速度控制的關(guān)系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和
《汽車機(jī)械制圖》以汽車檢測與維修技術(shù)等專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),講述了汽車機(jī)械制圖的基礎(chǔ)知識,零件圖、裝配圖的識讀與繪制,AutoCAD制圖等內(nèi)容。書中內(nèi)容通過項(xiàng)目、任務(wù)的形式展開,每個(gè)任務(wù)有任務(wù)目標(biāo)、知識儲備、實(shí)踐操作和知識測評,便于邊學(xué)邊練,并進(jìn)行檢測。全彩色印刷,實(shí)物圖片清晰美觀。本書配套了豐富的課程資源。運(yùn)用“互聯(lián)網(wǎng)
“汽車整車結(jié)構(gòu)認(rèn)知”是汽車類專業(yè)的一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。本教材的編寫內(nèi)容符合國家專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),實(shí)用性強(qiáng),融入了高等院校汽車類專業(yè)一體化改革的成果,結(jié)合了當(dāng)前汽車行業(yè)的實(shí)際情況,具有較強(qiáng)的針對性。本教材較好地貫徹了素質(zhì)教育的思想,力求體現(xiàn)以人為本的現(xiàn)代理念,并結(jié)合學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求,設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)和組織教學(xué)內(nèi)容。
《汽車總線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》是繼現(xiàn)代汽車應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)后,應(yīng)用的又一核心技術(shù)。是大專院!捌嚈z測與維修和汽車電子技術(shù)專業(yè)”的一門核心專業(yè)主干課程。 該教材基于多年與國內(nèi)外知名企業(yè)校企合作成果進(jìn)行開發(fā),內(nèi)容全面、技術(shù)前沿、實(shí)用性強(qiáng)。 本書可作為高職高專院校汽車類專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。本書共有
“電工電子技術(shù)”是高等職業(yè)院校機(jī)械類、數(shù)控類、機(jī)電類等相關(guān)專業(yè)的一門理論性、實(shí)踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程,其內(nèi)容多,涉及面廣。本書是針對高等職業(yè)教育非電類專業(yè)的一本簡明教程,在傳統(tǒng)的電工電子技術(shù)教材內(nèi)容上增加了電路的暫態(tài)過程、安全用電常識、旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)原理、永磁同步電動機(jī)、交頻器、ICBT、三相整流電路等拓展內(nèi)容
本書在系統(tǒng)介紹傳感器結(jié)構(gòu)與測量原理的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)總結(jié)了汽車傳感器的結(jié)構(gòu)類型、常見故障及影響、故障檢測方法,并給出了典型汽車傳感器檢測實(shí)例。本書還系統(tǒng)介紹了最新及常用汽車傳感器的安裝位置、結(jié)構(gòu)原理、電路圖、動態(tài)檢測方法、靜態(tài)檢測方法及更換調(diào)整等內(nèi)容。內(nèi)容涉及:空氣流量傳感器,溫度傳感器,壓力傳感器,位置與角度傳感器,爆震