《機電系統(tǒng)自動控制:欠驅動吊運系統(tǒng)的控制方法設計、分析及應用》系統(tǒng)地介紹了欠驅動吊運系統(tǒng)的動力學建模與分析、運動規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進展與研究成果,研究對象涵蓋陸地吊運系統(tǒng)、海上船用吊運系統(tǒng)、空中無人機吊運系統(tǒng)。實際吊運系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復雜,未知因素繁多,工作任務多樣,目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題,包括:如
本書系統(tǒng)、詳細地介紹了智能制造系統(tǒng)的理念、關鍵使能技術、應用案例。全書共17章,主要內容包括:個性化定制給制造業(yè)帶來的機遇與挑戰(zhàn)、智能制造系統(tǒng)的演變過程、大數據技術、云計算技術、物聯(lián)網技術、移動互聯(lián)網技術、人工智能技術、制造系統(tǒng)智能化理論模型與構建技術、多源制造信息感知技術、離散制造資源標準化接入、物聯(lián)互通制造技術、網
隨著社會生產力和科學技術的發(fā)展,產品需求逐漸多樣化和個性化,對產品制造的智能化提出了更高要求。本書結合物聯(lián)網、通信技術、人工智能等新一代信息技術,探討智能制造系統(tǒng)的構建與應用。本書主要內容包括:首先,分析制造業(yè)的機遇與挑戰(zhàn),幫助學生理解市場需求變化對制造業(yè)的影響,培養(yǎng)使命感;其次,敘述智能制造系統(tǒng)的演進過程及其新發(fā)展,
本書依據職業(yè)教育相關國家教學標準,對接相關職業(yè)標準和崗位(群)能力要求進行編寫。充分吸收了近三年高等職業(yè)教育教材建設成果,緊扣裝備制造業(yè)升級和數字化改造,融入機械制造技術領域的新技術、新工藝、新規(guī)范,以創(chuàng)設學習情境和完成典型工作任務的形式,將《金屬切削原理與刀具》、《金屬切削機床》、《機械制造工藝學》、《機床夾具設計》
《非線性轉子系統(tǒng)數據驅動模型辨識與應用》以航空發(fā)動機轉子系統(tǒng)動力學為背景、以線性系統(tǒng)辨識方法為基礎介紹數據驅動建模方法,由此展開非線性系統(tǒng)模型結構及數據驅動建模方法的研究,在此基礎上介紹適用于轉子系統(tǒng)諧波信號建模的時域、頻域數據驅動建模方法等方面的*新理論研究成果!斗蔷性轉子系統(tǒng)數據驅動模型辨識與應用》主要介紹數據驅
本書主要論述機械傳動(齒輪傳動、蝸桿傳動等)裝置基礎件(軸、齒輪、軸承、花鍵和緊固件等)的失效分析和預防。書中精選了28個失效分析典型案例,都是作者處理過的手資料。某些案例的研究和分析不但解決了生產中的實際問題,而且具有一定的學術深度,如齒輪的電蝕失效、扭轉微動多沖疲勞失效等以及斷口分析中遇到的裂紋動力學和瓦納線問題等
本習題集與陸英主編的《機械圖樣的識讀與繪制》(第三版)教材同時出版,配套使用。按裝配體的拆卸—零件測繪—裝配體測繪—裝配體裝配的順序編排。內容包括裝配體的拆卸、零件圖的基本知識、低精度零件、模型的測繪、全加工面零件的測繪、部分加工面零件的測繪、標準件與常用件的測繪、裝配體的測繪,圖樣涵蓋正投影、軸測投影、零件圖和裝配圖
本書為“高性能高分子材料叢書”之一。原子力顯微鏡是一種具有高空間分辨率,可在大氣、真空及液體環(huán)境下用于研究各種物質表面結構和微區(qū)性能的表征設備,目前已成為研究聚合物微觀結構與性能的最重要的工具之一。本書共9章,全面地介紹了原子力顯微鏡的發(fā)展歷史、儀器學、基礎及衍生成像模式的基本原理,以及這些成像模式在解決聚合物從單鏈構
本書從實際應用出發(fā),按照制圖習慣和流程,詳細介紹了利用AutoCAD進行機械制圖和機械設計的方法,內容包括:快速入門、二維繪圖設計、二維繪圖編輯、圖塊與外部參考繪圖、繪圖標注、參數化繪圖、圖層管理、繪圖模板定制、工程圖視圖、典型機械制圖、三維實體設計、圖形文件轉換及打印。本書列舉了大量操作實例,融合了數字化設計理論、原
本書面向空間探測領域的應用需求,基于主被動復合驅動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負載比、無褶皺伸展的可重復展開/伸縮的機構。進一步,為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響,本書推導了帶柔性伸桿機構小衛(wèi)星的動力學方程,設計了一種復合振動控制策略,并對所設計的控制方法進行了半物理仿真與實驗驗證!禕R》