本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測等。本書除

"本書遵循“重基礎(chǔ)、精內(nèi)容、強(qiáng)實(shí)踐”的原則，吸取國內(nèi)外同類教材的精華，在編寫上，立足于數(shù)控理論知識和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，精選課程內(nèi)容，融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)于一體，力求使學(xué)生真正掌握本課程的專業(yè)知識和實(shí)用技能。本書共6章，內(nèi)容包括：數(shù)控技術(shù)及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床伺

本書結(jié)合大量實(shí)例，介紹了常用的試驗(yàn)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法在科學(xué)試驗(yàn)和工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用，并介紹了Excel等相關(guān)計(jì)算機(jī)手段在試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的強(qiáng)大功能。主要內(nèi)容包括試驗(yàn)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)，回歸正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，回歸旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)計(jì)；極差分析，方差分析，回歸分析，以及SPSS統(tǒng)計(jì)軟件的基本知識與命令、SPSS數(shù)

本書主要分為兩部分。第一部分以核心概念和基本應(yīng)用為脈絡(luò)，介紹了Flink的核心特性（如檢查點(diǎn)機(jī)制、時(shí)間與窗口、shuffle機(jī)制等），部署，DataStreamAPI、DatasetAPI、TableAPI的應(yīng)用，運(yùn)行時(shí)的原理等內(nèi)容，每一章先對概念做基本的介紹，然后基于應(yīng)用實(shí)例詳細(xì)分析Flink的設(shè)計(jì)思想和源碼實(shí)現(xiàn)。第

"本書根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，進(jìn)一步深化職業(yè)教育“三教”改革，在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的。教材編寫堅(jiān)持“以就業(yè)為導(dǎo)向、能力為本位”，充分體現(xiàn)任務(wù)引領(lǐng)、實(shí)踐導(dǎo)向的課程設(shè)計(jì)思想。本書以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測任務(wù)為主線，將知識點(diǎn)貫穿于任務(wù)中，由8個(gè)項(xiàng)目、25個(gè)任務(wù)貫穿而成。簡化了理論，避免過多的公式推導(dǎo)和電路分析

本書涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門知識及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

《機(jī)器人簡史》（第三版）介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機(jī)器人世界的畫卷。希望本書能為機(jī)器人領(lǐng)域的研究者和對該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應(yīng)用方法。全書共3個(gè)模塊13個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

主要內(nèi)容包括：1）非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)求解方法及發(fā)展；2）時(shí)域配點(diǎn)法；3）高維諧波平衡法及其混淆機(jī)理；4）快速諧波平衡技術(shù)；5）高性能全局法的應(yīng)用研究；6）局部變分迭代法；7）局部變分迭代配點(diǎn)法；8）高性能局部法的應(yīng)用研究。本著作旨在成為一本專門介紹非線性系統(tǒng)高性能求計(jì)算法的論著，將作者近年來的研究成果進(jìn)行整理歸納和總結(jié)，

本書第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手，介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計(jì)算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理；第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應(yīng)用技巧，以幫助讀者深入了解A