本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)

本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網(wǎng)

內(nèi)容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術相關的基礎知識和技術。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通

工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫

本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務式驅(qū)動，按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標系的設置、機器人I/0通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并

本書的編寫以工作過程為指導，以典型項目為依托，以傳感器被測量的不同劃分學習項目，每個學習項目是以具體的工作任務為主線，通過任務分析、知識準備、任務實施和任務拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結構緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認知規(guī)律。任務的選擇均來自生產(chǎn)實

本書介紹傳感器的基本知識、傳感器組成與分類、傳感器的材料及特性、傳感器標定與校準、傳感檢測技術的作用和發(fā)展，重點講解位移、力學、溫度、氣敏、濕度、光電、視覺等方面的傳感器的工作原理與應用方法，對傳感器檢測的輸出信號處理、傳感器與微機的接口、傳感器網(wǎng)絡進行詳細敘述。本書還包含根據(jù)工學結合課程的教學安排編寫的綜合實訓。本書

本書從傳感與檢測技術應用的角度出發(fā)，主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術的基礎知識、傳感器原理及應用、傳感器的檢測電路、自動化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法，并對現(xiàn)代檢測技術的發(fā)展趨勢作了簡要介紹。全書以若干應用型項目為中心組織課程內(nèi)容，項目設計以應用為主，每個項目均由若干個具體的典型工作任務組成，每個任務將相關知

本書介紹了傳感器的分類及智能傳感器的特點和發(fā)展趨勢，詳細介紹了微電子機械系統(tǒng)的設計方法、電子材料與加工技術，以及主要的智能傳感器算法、原理、公式，闡述了智能傳感器所用的主流硬件及信號調(diào)理技術、通信技術、信號處理技術等，提供了智能傳感器的民用、軍用及延伸應用案例，可為設計人員和管理人員提供參考，對促進我國物聯(lián)網(wǎng)健康有序發(fā)

伺服驅(qū)動技術作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其他產(chǎn)業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內(nèi)外普遍受到關注。本書從工控系統(tǒng)實際需要出發(fā)，通過大量典型的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)實例講解，全面解讀了伺服控制技術的基本概念、伺服驅(qū)動器的基本結構和工作原理，透徹講解了各典型伺服驅(qū)動器的安裝、接線及調(diào)試與維修，伺服電機的選型、應用、維修，以及伺服驅(qū)動系