本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工

在處理現(xiàn)實的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠,這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機分布魯棒優(yōu)化及模糊

本書從計算機控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換開始，詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計及控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的理論、方法和實用技術(shù)。

本書以項目為導(dǎo)向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)

本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基礎(chǔ)及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網(wǎng)

內(nèi)容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通

工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進行編寫

本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務(wù)式驅(qū)動，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機器人I/0通信、機器人編程基礎(chǔ)這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應(yīng)用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并

本書是有關(guān)數(shù)據(jù)科學(xué)內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢、學(xué)科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著�！禕R》全書分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的產(chǎn)生背景，主要從人類社會、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā)，闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會中的基礎(chǔ)地位、作用與價值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學(xué)的語言來溝通不同學(xué)科，以統(tǒng)一的

本書的編寫以工作過程為指導(dǎo)，以典型項目為依托，以傳感器被測量的不同劃分學(xué)習(xí)項目，每個學(xué)習(xí)項目是以具體的工作任務(wù)為主線，通過任務(wù)分析、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來自生產(chǎn)實