本書系統(tǒng)闡述了氣動軟體機器人的相關理論、方法及其關鍵技術。主要內(nèi)容包括軟體機器人的發(fā)展歷程、分類、應用領域、關鍵技術,當前軟體機器人研究領域中所關注的技術問題,各種氣動軟體驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)原理、理論建模和仿真分析,基于氣動軟體驅(qū)動器的軟體末端執(zhí)行器的設計及特性分析,基于氣動軟體驅(qū)動器的ZJUT多指靈巧手結(jié)構(gòu)設計、系統(tǒng)建模、
本習題集與丁業(yè)升主編的《機械制圖》配套使用。本習題集采用**國家標準,吸收**教學改革經(jīng)驗、總結(jié)機械制圖實踐教學改革經(jīng)驗,結(jié)合現(xiàn)代工程技術人員機械制圖先進技術水平,為優(yōu)化制圖課程而編寫。內(nèi)容包括工制圖理論基礎知識;投影基本理論;點、直線和平面的投影;基本體截交線投影;組合體三視圖的畫法和看圖及尺寸標注;軸測圖投影;視圖
物聯(lián)網(wǎng)技術和應用的發(fā)展,凸顯了物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心機房、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與系統(tǒng)的信息安全在物聯(lián)網(wǎng)時代的重要地位。本書基于物聯(lián)網(wǎng)感知層、網(wǎng)絡層、應用層的技術架構(gòu),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設的過程質(zhì)量控制需求,系統(tǒng)地介紹了分布在物聯(lián)網(wǎng)感知層、網(wǎng)絡層、應用層的感知產(chǎn)品、網(wǎng)絡與應用的智能終端、軟件產(chǎn)品、信息安全產(chǎn)品的檢驗檢測(測評)技術和方法,以
本書結(jié)合作者團隊在滾動軸承故障分析與診斷方面積累多年的研究成果和**研究進展,在仿真、試驗及工程應用的基礎上,介紹軸承故障分析與診斷的基礎理論與關鍵技術!禕R》本書以工程中常見的基礎部件滾動軸承為研究對象,重點介紹滾動軸承動力學模型及故障機理、定量分析與趨勢預測以及智能診斷方法,結(jié)合試驗數(shù)據(jù)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行典型故障案例
本書是作者在電火花加工領域多年不斷的科研探索和實踐、學習和積累的總結(jié)。作者將微細電火花加工和常規(guī)電火花加工在理論、實踐中遇到并解決的共性問題進行合理總結(jié),形成本書的基本內(nèi)容。全書共6章:第1章概述微細/常規(guī)電火花加工技術及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;第2章研究微細/常規(guī)電火花加工放電機理;第3章研究高頻脈沖電火花加工的集膚效應及其
貫徹黨的教育方針落實立德樹人根本任務,響應教育部《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》的要求,確定本課程是介于基礎課和專業(yè)課之間重要的橋梁,具有“從理論到實際、從基礎到專業(yè)”的實用價值,以機械制造教育、課程銜接教育、職業(yè)能力教育、思想政治教育于一體的“四育一體”的教學理念。對接國家專業(yè)教學標準、專業(yè)人才培養(yǎng)方案和課程標準新要求,對
本書為高等學校機械類、近機械類專業(yè)必修實踐課程“工程訓練”系列教學用書(《工程訓練》《工程訓練報告》《工程訓練指導書(第2版)》)中的一本。本書內(nèi)容包括工程材料及熱處理、鑄造、鍛壓、焊接、管工、切削基礎知識、鉗工、車工、銑工、刨工、磨工、數(shù)控機床、現(xiàn)代加工工藝、非金屬材料成形、零件加工工藝分析等工程訓練項目的教學指導,
本書系統(tǒng)、詳細地介紹了多智能體制造系統(tǒng)的理念、關鍵使能技術、應用案例。全書共9章,主要內(nèi)容包括:多智能體制造系統(tǒng)理念及框架、基于物聯(lián)技術的多智能體制造系統(tǒng)組織架構(gòu)、面向異構(gòu)制造裝備的智能體集成技術、面向異構(gòu)裝備智能體的信息交互技術、多智能體環(huán)境下的智能物流調(diào)度技術、基于多智能體制造系統(tǒng)的車間調(diào)度優(yōu)化方法、物聯(lián)制造系統(tǒng)可
本書編寫借鑒加拿大CBE理論和DACUM方法進行了職業(yè)分析,參考德國雙元制保證了理論教學與實訓的有機結(jié)合,同時以CDIO工程教育模式促進了課程目標的有效實施。力求體現(xiàn)崗位技能為目標的職教特點。本書共12章,內(nèi)容包括:液壓傳動概論、液壓傳動基本概念、液壓油、液壓泵、液壓缸、液壓馬達、液壓控制閥、液壓輔助裝置、液壓基本回路
本書是全國科學技術名詞審定委員會審定公布的《機械工程名詞》第二版(二)(機械制造工藝與設備)。全書分為總論、鑄造、鍛壓、焊接與切割、熱處理、表面工程、粉末冶金、近凈成形與快速制造、切削加工工藝與設備、量具與量儀、刀具、磨料磨具、夾具、機床附件、模具、鉗工及裝配工具16部分,共3536條名詞。這批名詞是科研、教學、生產(chǎn)、