本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書選取實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊等組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實(shí)踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。 全書共分4個(gè)情景10個(gè)任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識(shí)、任務(wù)2變頻器的安裝

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本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的初、中級(jí)對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了

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Hadoop是當(dāng)前熱門的大數(shù)據(jù)處理與分析平臺(tái)。《Hadoop大數(shù)據(jù)開發(fā)基礎(chǔ)項(xiàng)目化教程》將大數(shù)據(jù)平臺(tái)相關(guān)內(nèi)容劃分為8個(gè)項(xiàng)目，分別是大數(shù)據(jù)時(shí)代、Hadoop基礎(chǔ)環(huán)境、Hadoop環(huán)境搭建、分布式存儲(chǔ)HDFS、MapReduce分布式編程、Hadoop數(shù)據(jù)倉庫Hive、Hadoop數(shù)據(jù)庫HBas、協(xié)調(diào)系統(tǒng)Zookeeper，

本書系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共13章，首先介紹大數(shù)據(jù)行業(yè)與技術(shù)趨勢；然后介紹大數(shù)據(jù)生態(tài)圈的各項(xiàng)技術(shù)，包括分布式文件系統(tǒng)、Hive分布式數(shù)據(jù)倉庫、HBase技術(shù)原理、MapReduce和YARN技術(shù)原理、Spark基于內(nèi)存的分布式計(jì)算、Flink流批一體分布式實(shí)時(shí)處理引擎、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)裝載工具、Kaf

《大數(shù)據(jù)百科術(shù)語辭典》漢外對照系列叢書是全球首套系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)術(shù)語的多語種智能化專業(yè)辭典。本叢書對大數(shù)據(jù)知識(shí)體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個(gè)方面的術(shù)語架構(gòu)，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學(xué)術(shù)話語體系；叢書系統(tǒng)性提供漢語與其他二十個(gè)語種的術(shù)語規(guī)范表述，以中外文對照的形式展示；叢書開創(chuàng)性融入知識(shí)圖譜、有聲點(diǎn)讀、平臺(tái)

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本書主要分析Hadoop3.2.0的新特性和新功能，共5章。首先簡單介紹Hadoop，讓剛接觸Hadoop的讀者對它有個(gè)基本了解；接著介紹目前使用比較多的分布式文件系統(tǒng)HDFS，內(nèi)容涉及NameNode的原理、HA、HDFSFederation和HDFS3.0中新增的特性；然后從應(yīng)用管理和資源調(diào)度這兩個(gè)方面介紹一個(gè)通用