本書以提高智能無人系統(tǒng)的環(huán)境感知和識別能力為主線，系統(tǒng)展示基于視覺注意機制的服務機器人深度感知方法研究、基于深度學習框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網(wǎng)絡構建等典型應用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機制、圖像修復、目標檢測與識別的發(fā)展現(xiàn)狀，構建了基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡

本書從透明界面光電偏振成像理論與技術研究背景出發(fā)，全面論述透明界面輻射偏振特性和成像理論、系統(tǒng)構成和校正方法及典型應用。具體內(nèi)容包括：光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的輻射偏振特性、偏振成像理論、偏振成像系統(tǒng)的響應非線性校正與儀器矩陣標定、透明界面的光電偏振成像檢測方法、透明界面光電偏振成像技術的應用等。本書緊跟該

智慧應急指揮平臺體系建設是應急管理的一項基礎性工作，本書主要論述了應急管理的業(yè)務體系，智慧應急指揮平臺體系運行機制和管理模式，智慧應急指揮平臺體系的建設目的和內(nèi)容。通過國內(nèi)外各層級應急現(xiàn)狀的介紹和分析，明確智慧應急指揮平臺體系建設的需求，立足于市級、區(qū)縣級城市智慧應急指揮平臺體系建設，詳細論述了城市智慧應急指揮平臺建設

教材內(nèi)容主要圍繞電話通信網(wǎng)及其程控交換機、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)及其網(wǎng)絡交換機、路由器的組網(wǎng)原理，配置、使用和管理方法，以及運維管理要求展開，并涉及了計算機高層應用、網(wǎng)絡管理、安全防護等內(nèi)容。程控交換裝備以中興ZXJ10B程控交換機為主，網(wǎng)絡交換機以華為S5700為主，路由器以AR2200為主展開介紹。

本書系統(tǒng)闡述非平穩(wěn)信號時頻分析與分解的基本原理和方法，不僅包括常用的分析方法，還重點介紹參數(shù)化時頻變換、同步壓縮變換、變分模式分解、非線性調頻分量非參數(shù)化分解等。本書系統(tǒng)介紹非平衡信號時頻分析與分解方法的基本思想、算法原理、仿真算例以及該方法在工程信號分析與機械故障診斷中的應用，并且給出主要算法的MATLAB程序代碼，

主要圍繞通信、雷達、生物醫(yī)學等實際工程領域中常見的兩種chirp型非平穩(wěn)隨機信號——chirp平穩(wěn)信號和chirp循環(huán)平穩(wěn)信號展開，詳細介紹了這兩種信號的分數(shù)域信號分析與處理理論和應用，為非平穩(wěn)隨機信號的分數(shù)域分析提供了研究框架。 本書選取以線性正則變換和分數(shù)傅里葉變換為代表的分數(shù)變換，介紹chirp平穩(wěn)信號的二階統(tǒng)計

數(shù)字圖像處理是計算機大類高年級本科生和低年級研究生的數(shù)據(jù)類重要課程。本書面向算法解析和工程建模能力培養(yǎng)，介紹圖像處理、圖像認知和建模的基本方法，集中介紹圖像處理的基本算法。本書共10章，介紹成像科學和圖像處理基本概念，以及二維信號線性系統(tǒng)基本建模方法，系統(tǒng)概述卷積、濾波、增強、復原、邊緣檢測、頻域分析和分割等基本算法的

本書全面而系統(tǒng)地論述了信號與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法，并在配套的實驗與例題中加入機器人工程中相關信息與系統(tǒng)實例展開，突出理論與實踐聯(lián)系，從工程技術問題中建立系統(tǒng)模型，展開分析，體現(xiàn)新興專業(yè)教學特點。全書共7章。第1章簡單介紹信號與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時間信號的描述及其運算。第3章講解連續(xù)時間系統(tǒng)的時域描述

本書從空間維度分析了全球網(wǎng)絡安全和信息化的總體形勢，梳理了美國、俄羅斯、亞洲、歐洲、非洲等國家和地區(qū)的網(wǎng)絡安全與信息化戰(zhàn)略和政策變化發(fā)展情況，展現(xiàn)出全球網(wǎng)絡空間的總體格局與地域特色。分析了2022年網(wǎng)絡安全形勢與治理的月度特點和重點，描墓了全球網(wǎng)絡空間形勢的動態(tài)變化與相關政策的調整方向。針對一些國家和地區(qū)的重要戰(zhàn)略政策

隨著信息時代的發(fā)展，量子計算機逐步展現(xiàn)出對傳統(tǒng)公鑰密碼系統(tǒng)的破壞性，使得依賴傳統(tǒng)公鑰密碼系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全與數(shù)據(jù)信息無法得到可靠保障，迫切要求對網(wǎng)絡及信息安全系統(tǒng)進行革新。后量子密碼與其芯片技術是未來應對量子計算機攻擊威脅的關鍵力量。本書首先介紹了后量子密碼的研究背景、算法理論以及當前的研究現(xiàn)狀，其次由后量子密碼芯片面臨的