本書從欠驅動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅動機械臂、平面欠驅動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅動機械臂的構型，回顧欠驅動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅動機械臂的控制與優(yōu)化設

本書共五章，基于人體膝關節(jié)的運動實驗，總結了膝關節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關節(jié)外骨骼的結構綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。

本書從軟體機器人的由來、概念及分類，結構、仿生機理與驅動原理，運動建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設計方法，傳感器，設計與制造等方面，闡述軟體機器人的原理、設計及應用。

本書是一本基于機器人平臺的實踐類教程，重點瞄準人工智能技術在機器人中的應用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結合視頻傳輸實現(xiàn)機器視覺，再結合語音輸入及手機APP實現(xiàn)語音識別，并介紹了腦機接口方面的簡單應用。在此基礎上，

本書內容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質心運動學的移動操作控制方

隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

深度強化學習理論的提出為機器人控制中的動力學模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強化學習算法基礎上，針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學習的機器人控制問題提供一定的理論指導和技術支撐。

本書從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結構件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調用思路進行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結構件的選擇也做了分析。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由

本書以實際應用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產(chǎn)線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設計、機器人應用生產(chǎn)線的安裝與調試等內容。