前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的觀點，從功能安全國際標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)模型出發(fā)，全面地闡述和分析了用于工業(yè)過程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護(hù)策略和功能安全技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應(yīng)用，包括本質(zhì)安全技術(shù)、工業(yè)報警、故障檢測與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖，并對相關(guān)的技術(shù)原理

本書共10章，第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計方法；第10章通過一個具體例子介紹計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟和設(shè)計過程。

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理、數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括基本概念、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)可視化、信息檢索、數(shù)據(jù)挖掘和效能評估。本書以簡單易懂的語言、生動有趣的實例和圖形展示知識點，將概念、原理與應(yīng)用融會貫通，并對大數(shù)據(jù)工具軟件進(jìn)行了細(xì)致的梳理。

大數(shù)據(jù)（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時間內(nèi)達(dá)到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎(chǔ)技術(shù)篇，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；下篇為行業(yè)應(yīng)用篇，包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分

系統(tǒng)介紹分散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的應(yīng)用及工程設(shè)計

本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例，介紹組態(tài)技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用。本教材將組態(tài)技術(shù)中所涉及的知識點和組態(tài)方法以項目的形式呈現(xiàn)，分為由易到難分為十個項目，為了鞏固所學(xué)知識點，在每個項目的后面配套設(shè)立了難易程度相同的項目供學(xué)生課后自行完成。前4個項目通過虛擬仿真的形式完成，使學(xué)生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用；后4個項

本書系統(tǒng)地介紹了由作者提出的非線性系統(tǒng)的信息融合估計新方法、新理論及應(yīng)用。本書主要介紹了幾種非線性系統(tǒng)的估計方法，并從優(yōu)缺點、適用范圍、算法精度、復(fù)雜度等方面進(jìn)行性能分析。為了提高單個傳感器的估計精度，提出了非線性系統(tǒng)的多傳感器信息融合方法——加權(quán)觀測融合方法，該方法有效地解決了非線性系統(tǒng)的融合問題。

本書圍繞樂高EV3機器人，以圖文相輔的方式對機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、搭建技巧進(jìn)行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎(chǔ)知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列，從搭建步驟、難點解析、注意事項及設(shè)計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品，每個作品還

隨著工業(yè)機器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件

本書從工程設(shè)計角度出發(fā),詳細(xì)梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)學(xué)與力學(xué)原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺